[发明专利]一种基于NB‑IoT的轻便智能盲仗及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及盲人及养老辅助装置领域，特别是一种基于NB-IoT的轻便智能盲仗及其使用方法。

背景技术

传统的盲人拐仗一般只是一根普通长杆，盲人通过移动拐仗不断地探索周边障碍物，这种避障方式明显存在不足，盲人的安全隐患始终围绕着整个行走过程。市面上部分智能盲人拐仗虽然也具备障碍提示功能，但一般笨重，有些是依靠拐仗底部滚轮移动，不断的语音提示也存在扰民现象，更为重要的是智能拐仗内置的装置功耗大，电池续航能力欠缺，实用价值不高。

发明内容

本发明针对上述技术问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种基于NB-IoT窄带物联网、低功耗、可通过声控唤醒进行方位声响提示、可非接触充电、轻便可伸缩、且通过振动进行障碍提示的智能盲仗，同时提供智能盲仗的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：所述智能盲仗包括三节中空腔体结构的仗手柄、中仗体及下仗体三部分；所述仗手柄是ABS塑料制成；所述中仗体和所述下仗体是铝合金材质制成。

进一步地，所述仗手柄包括振动模块、蜂鸣器、窄带物联网模块、防手滑橡胶套、自动充电装置盒、非接触充电线圈、中央处理器、报警提示灯、声控器、一键求救按钮；所述蜂鸣器位于所述仗手柄的顶端，所述振动模块及所述窄带物联网模块固定在所述仗手柄的内腔体中，所述防手滑橡胶套环绕在所述仗手柄的腔体外表面，所述防手滑橡胶套内外两层均有用于防滑的颗粒状橡胶体；所述振动模块的振动模式及振动频率可通过外部计算机编程后写入所述中央处理器；所述蜂鸣器的声音频率的高低长短由中央处理器根据外部传感器的识别反馈情况自动处理调节；所述声控器用于判断外部声音并通过所述蜂鸣器响应；所述仗手柄的顶端有一个凹处，内置所述一键求救按钮。

进一步地，所述自动充电装置盒是一个中空的圆柱体装置且与所述仗手柄形成一体，所述自动充电装置盒包括所述中央处理器、所述报警提示灯、充电电池及相应电路及所述非接触充电线圈；所述非接触充电线圈环绕在所述自动充电装置盒表面，且外表用橡胶套盖住所述非接触充电线圈；所述自动充电装置盒通过非接触式感应充电方式为内置的可充电锂电池充电；所述可充电锂电池为3.6V直流锂电池，并配有应急充电USB接口及相关电路，可通过充电宝应急充电；所述报警提示灯是LED指示灯。

进一步地，所述智能盲仗是一种采用锂电池供电的低功耗的智能装置，所述中央处理器是ARM内核的低功耗芯片，优选STM32L152型号芯片；所述窄带物联网模块是基于NB-IoT技术的通讯模组。

进一步地，所述中仗体包括水银平衡管、卡簧、光敏传感器及间歇指示灯；所述中仗体的直径比所述下仗体直径大，所述下仗体可以缩进所述中仗体内部，所述中仗体的下端有用于卡住所述下仗体的卡簧；所述光敏传感器是一种可感应周围环境光照亮度的传感器，优选光敏电阻；所述水银平衡管在低于水平面30度时内部线路导通，并通过所述报警提示灯和所述蜂鸣器发声来醒示；所述间歇指示灯是LED指示灯，并通过所述光敏传感器的反馈情况自动选择是否开启LED灯的间歇闪烁提示。

进一步地，所述下仗体包括塑料底座、减震弹簧机构、红外感应探头、水坑感应传感器、防滑减震橡胶座、超声波感应器；所述下仗体顶端与所述中仗体对接的位置有用于减震的所述减震弹簧机构；所述塑料底座是ABS塑料制成，且下端又固定有所述防滑减震橡胶座；所述水坑感应传感器是一种用裸铜线编织的垂直放置的雨水探测器；所述红外感应探头是一种红外线感应器。

进一步地，所述智能盲仗根据所述红外感应探头、所述水坑感应传感器及所述超声波感应器判断识别周围环境情况，并根据不同的识别结果以不同的振动频率和振动模式来驱动所述振动模块；智能盲仗通过所述光敏传感器识别环境亮度，结合所述间歇指示灯闪烁提示周围人员；所述水银平衡管用于判别疑似盲人摔倒的情况，并通过所述报警提示灯、所述蜂鸣器提示。

进一步地，所述智能盲仗有固定ID编号，可以与云平台对接，所述智能盲仗通过所述窄带物联网模块定期反馈所述智能盲仗的各种传感器感应信息、定位信息及报警信息，所述云平台保存有所述智能盲仗的包括轨迹信息在内的周期性反馈信息。

进一步地，按下所述一键求救按钮时，所述窄带物联网模块及时与所述云平台连接，反馈位置信息，且所有传感器停止工作进入低功耗模式，所述蜂鸣器和报警指示灯同步声光警示。

一种基于NB-IoT的轻便智能盲仗的使用方法，按以下步骤进行：

（1）智能盲仗长时间放置不动，智能盲仗进入低功耗休眠状态；