[发明专利]油汀片输送设备和油汀焊接系统

权利要求书

1.一种油汀片输送设备，包括油汀片输送线(10)，其特征在于，所述油汀片输送线(10)包括：

输入主路(11)，用于输入油汀片(30)；

多个输送支路，各个所述输送支路均与所述输入主路(11)连接以接收从所述输入主路(11)输送的所述油汀片(30)，各个所述输送支路均用于与整平机(20)连接以对所述输送支路上的所述油汀片(30)进行整平；

移载装置(12)，所述移载装置(12)安装在所述输送支路与所述输入主路(11)的连接处，以将所述输入主路(11)上的所述油汀片(30)移到相应的所述输送支路上。

2.根据权利要求1所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述油汀片输送线(10)还包括：

输出主路(13)，与各个所述输送支路均连接，以接收并输出所述输送支路上的经所述整平机(20)整平后的所述油汀片(30)。

3.根据权利要求2所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述多个输送支路包括：

第一输送支路(40)和第二输送支路(50)，所述第一输送支路(40)的输入端和所述第二输送支路(50)的输入端均与所述输入主路(11)连接，所述第一输送支路(40)的输出端和所述第二输送支路(50)的输出端均与所述输出主路(13)连接。

4.根据权利要求3所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送支路(40)和所述第二输送支路(50)上均设置有所述移载装置(12)。

5.根据权利要求3所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送支路(40)的延伸方向与所述输入主路(11)的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送支路(40)包括第一输送带，所述第一输送带由步进电机驱动。

7.根据权利要求5所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第二输送支路(50)包括相互连接的第一输送段(51)、第二输送段(52)和第三输送段(53)，所述第一输送段(51)与所述输入主路(11)连接，所述第二输送段(52)与所述第一输送支路(40)平行，所述第三输送段(53)与所述输出主路(13)连接。

8.根据权利要求7所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送段(51)包括第二输送带，所述第二输送段包括第三输送带，所述第三输送段包括第四输送带，所述第二输送带和所述第四输送带均由伺服电机驱动；所述第三输送段由步进电机驱动。

9.根据权利要求8所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送段(51)与所述第二输送段(52)的连接处和所述第二输送段(52)与所述第三输送段(53)的连接处均安装有所述移载装置(12)。

10.根据权利要求1所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述移载装置(12)包括：

移载架(60)，所述移载架(60)上设置有用于夹持所述油汀片(30)的夹持件(70)；

驱动器(80)，所述驱动器(80)与所述移载架(60)驱动连接，用于驱动所述移载架(60)在所述输入主路(11)与所述输送支路之间移动。

11.根据权利要求10所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述驱动器(80)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述移载架(60)连接。

12.根据权利要求10所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述夹持件(70)为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪之间为用于夹持所述油汀片(30)的夹持空间。

13.一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和整平机，其特征在于，所述油汀片输送设备为权利要求1至12中任一项所述的油汀片输送设备。