[发明专利]油汀片输送设备和油汀焊接系统

说明书

本发明提供了一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，油汀片提升装置还包括：提升架，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。本发明的油汀片提升装置解决了现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀片输送设备和油汀焊接系统。

背景技术

目前，油汀片在完成多点焊之后，进入皮带输送线，由皮带输送线送到各缝焊工位，再由人工取料放到缝焊机进行缝焊。

在现有技术中，一台多点焊机对应多台缝焊机，但因焊头打磨及设备维修等原因，导致少量油汀片未完成缝焊工序就流到输送线末端，需要人工收集后再送到输送线前端进行缝焊。

可见，现有技术中的对油汀片进行焊接的方式存在工人劳动强度大、生产效率低的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，以解决现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种油汀片提升装置，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，油汀片提升装置还包括：提升架，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。

进一步地，油汀片提升装置还包括：第一升降驱动器，第一升降驱动器安装在提升架上并与提取件驱动连接，以驱动提取件升降运动。

进一步地，油汀片提升装置还包括：旋转驱动器，旋转驱动器安装在第一升降驱动器与提取件之间，以驱动提取件旋转运动。

进一步地，第二油汀片输送线位于第一油汀片输送线的下方，提取件具有位于第一油汀片输送线上方的原始位置与位于第二油汀片输送线上方的夹取位置；第一升降驱动器驱动提取件从原始位置运动到夹取位置，以使提取件夹取第二油汀片输送线上的油汀片。

进一步地，油汀片提升装置还包括：第二升降驱动器，第二升降驱动器安装在第一升降驱动器与旋转驱动器之间，以驱动提取件从夹取位置返回到位于第一油汀片输送线下方的切换位置，并由第一升降驱动器驱动提取件从切换位置返回到原始位置。

进一步地，第一油汀片输送线具有两条平行设置的第一输送链条；当提取件位于夹取位置与切换位置之间时，旋转驱动器驱动提取件旋转预设角度，以使油汀片通过两条第一输送链条之间的间隙。

进一步地，提取件具有用于将油汀片放置在第一油汀片输送线上的释放位置；当提取件返回至原始位置后，提取件由旋转驱动器驱动回转复位并由第二升降驱动器驱动运动至释放位置，以将油汀片释放到第一油汀片输送线上。

进一步地，提升架包括安装板和用于支撑安装板的支杆，第一升降驱动器安装在安装板的上方，第二升降驱动器安装在安装板的下方。

进一步地，提升架还包括导向杆，导向杆可移动地穿设在安装板上，导向杆与第二升降驱动器连接。

进一步地，提取件包括可相对运动的第一提取板和第二提取板，第一提取板和第二提取板之间形成用于抓取油汀片的提取空间。

进一步地，提取件为气爪气缸，第一提取板和第二提取板分别为气爪气缸的相应的夹爪。

根据本发明的第二个方面，提供了一种油汀片输送设备，包括用于输送油汀片的缝焊输送线和缓存输送线，油汀片输送设备还包括用于将缓存输送线上的油汀片抓取到缝焊输送线上的油汀片提升装置，油汀片提升装置为上述的油汀片提升装置。