[发明专利]一种火炮控制系统检测记录方法

说明书

本发明公开了一种火炮控制系统检测记录装置，包括CPU、程序编写模块、存储器、CAN通信模块，程序编写模块的信号输出端连接CPU的程序编写信号输入端，CPU的数据存储端连接存储器的数据存储端，CPU的CAN通信端连接CAN通信模块的第一通信端，CAN通信模块的第二通信端连接火炮脱机操纵台和火炮扬弹控制器的CAN通信端，CAN通信模块的第三通信端连接火炮瞄准随动控制器和火炮引信测合控制器的CAN通信端；火炮脱机操纵台、火炮扬弹控制器、火炮瞄准随动控制器、火炮引信测合控制器的CAN通信端还与火炮控制系统监控台的CAN通信端连接。本发明能实现火炮控制系统在线检测、信号采集和故障快速诊断与定位。

技术领域

本发明涉及火炮控制系统技术领域，具体涉及一种火炮控制系统检测记录装置及方法。

技术背景

火炮控制系统是控制火炮实现射击过程自动化和提高其射击精度的闭环控制系统，对于发挥火炮威力起着巨大的作用，随着高新控制技术在火炮控制系统中的应用，其功能日益完善，自动化程度越来越高，同时设备结构更加复杂且故障率较高。

近年来，新型火炮大量列装，在多型数字式火炮控制系统中虽已嵌入自检测功能模块，但只能提供基本调试功能，无法满足火炮控制系统高精度检测和故障分析的要求，未实现准确性较高、时效性较强的故障点快速定位，火炮控制系统维修保障工作成为较为突出的难题。

火炮控制系统检测设备的现状同现代战争对其维修保障的要求还存在着较大的差距，因此，进一步探索火炮控制系统检测记录方法、研制可靠有效的检测记录装置以实现上述功能，是火炮控制系统维修保障任务中重要且亟待开展的环节。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种火炮控制系统检测记录装置及方法，该装置和方法能实现火炮控制系统在线检测、信号采集和故障快速诊断与定位，利于提高火炮控制系统的维修保障能力。

为实现此目的，本发明所设计的一种火炮控制系统检测记录装置，其特征在于：检测记录装置包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、程序编写模块、存储器、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信模块，其中，所述程序编写模块的信号输出端连接CPU的程序编写信号输入端，CPU的数据存储端连接存储器的数据存储端，CPU的CAN通信端连接CAN通信模块的第一通信端，CAN通信模块的第二通信端连接火炮脱机操纵台和火炮扬弹控制器的CAN通信端，CAN通信模块的第三通信端连接火炮瞄准随动控制器和火炮引信测合控制器的CAN通信端；

火炮脱机操纵台、火炮扬弹控制器、火炮瞄准随动控制器、火炮引信测合控制器的CAN通信端还与火炮控制系统监控台的CAN通信端连接。

一种利用上述装置的火炮控制系统检测记录方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：火炮控制系统检测记录装置进行初始化；

步骤2：CPU通过CAN通信模块监听本控CAN总线和遥控CAN 总线，CPU实时接收火炮脱机操纵台传输的弹药装填操作请求数字信号A，CPU实时接收火炮扬弹控制器传输的弹鼓转动机构动作数字信号B，CPU实时接收火炮瞄准随动控制器传输的目标方位角数字信号C，CPU实时接收火炮引信测合控制器传输的目标引信测合反馈数字信号D；

步骤3：CPU通过存储器存储步骤2中所采集到的弹药装填操作请求数字信号A、弹鼓转动机构动作数字信号B、目标方位角数字信号C和目标引信测合反馈数字信号D；

步骤4：CPU对步骤2中所采集到弹药装填操作请求数字信号A、弹鼓转动机构动作数字信号B、目标方位角数字信号C和目标引信测合反馈数字信号D进行二进制转换十进制处理，解析得出弹药装填操作请求模拟测量值a、弹鼓转动机构动作模拟测量值b、目标方位角模拟测量值c和目标引信测合反馈模拟测量值d；