[发明专利]静铁芯送料装置

说明书

本发明公开了一种静铁芯送料装置，其包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，两个送料通道均连接有震动盘，静铁芯送料通道的连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后将物料吸附后做升降或水平位移将物料运输到顶杆送料通道处，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，两个通道的衔接处错位对应，且通过送料块和送料块驱动组件连接，送料块将物料从顶杆送料通道输出端运送到输送通道中后直至翻转机构中，物料经翻转机构翻转后由下部的推送气缸推出。本发明中的静铁芯物料通过两个送料通道送出，第一部分经吸嘴吸附移动搁置于第二部分上后，经输送通道输送至翻转机构经翻转后由下部的推送气缸推出至夹具中。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种静铁芯送料装置，该静铁芯装置用于针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机上。

背景技术

现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯和顶杆，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种静铁芯送料装置，该静铁芯送料装置可以将静铁芯和顶杆进行分别送料，然后通过吸嘴结构将静铁芯吸附后经过移动置于顶杆上，然后经输送机构输出至翻转机构翻转后由推送气缸推出至位于静铁芯工位处的夹具中，该静铁芯送料装置在送料过程中实现一次送一料的功能，完成全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种静铁芯送料装置，其特征在于：包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的送料结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动形成一次送料结构，输送通道的输出端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。

上述结构中，静铁芯的两个部分分别通过两个送料通道送出，第一部分经吸嘴吸附移动搁置于第二部分上端后，经输送通道输送至翻转机构经翻转后由下部的推送气缸推出至夹具中，该静铁芯的两个部分在输送时由于是倒转结构进行输送，便于其输送定位，故在进入夹具时经过翻转正位。

进一步的，所述输送通道包括开设有形状与静铁芯适配的输送槽，输送槽侧壁开设联通切口，联通切口处安装有可沿输送槽径向伸入或伸出的夹持移动结构，该夹持移动结构包括设有夹持槽的推送板、驱动推送板移动的动力气缸，该动力气缸包括驱动推送板朝输送通道径向移动的夹持径向移动动力气缸、驱动推送板和夹持径向移动动力气缸一起朝输送通道轴向移动的夹持轴向移动动力气缸。

上述结构中，输送通道的输送槽侧面设置切口与输送槽联通，使得进入输送槽中的静铁芯在夹持移动结构的夹持定位下稳定输送至翻转机构处，夹持板上设有3个夹持槽且间隔分布，在输送时可以实现一次到位一料的输送功能。

进一步的，所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴安装板，所述调位装置包括水平移动板和水平驱动气缸、竖直移动板和竖直驱动气缸，吸嘴安装板经竖直滑块安装于竖直移动板的竖直导轨上，竖直驱动气缸安装于竖直移动板的轴向一端，竖直移动板相对安装有吸嘴安装板的另一背面则通过水平滑块安装于水平移动板的水平导轨上，水平驱动气缸固装于水平移动板上且位于竖直移动板的外侧边。

上述结构中，吸嘴组件在调位装置的驱动下可以实现上下方向升降以及朝靠近输送通道输出端方向或远离的方向进行移动，从而可以将静铁芯吸附起来输送至顶杆上。