[发明专利]三辊闸自动化测试系统在审
申请号: | 201710075556.0 | 申请日: | 2017-02-13 |
公开(公告)号: | CN106706357A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 赖春琳;孙庆平;罗乃栋;李鹰 | 申请(专利权)人: | 深圳市西莫罗智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三辊闸 自动化 测试 系统 | ||
技术领域
本发明涉及闸机技术领域,尤其涉及一种三辊闸自动化测试系统。
背景技术
三辊闸由于结构和应用的特点,在测试时通常需要人工转动闸辊进行功能和性能方面的测试,测试效率很低,浪费人力,尤其是使用寿命的测试,非常耗时,并且测试的准确性依赖于人,可靠性不高。随着工业信息化、自动化和智能化的发展和人力成本的提高,自动化测试系统的需求日益突出,而三辊闸的主要测试对象是三辊闸机芯,我们针对三辊闸的特点,自主研发了一款三辊闸自动化测试系统,适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种三辊闸自动化测试系统,其通过减速电机带动螺旋桨的转动,使得螺旋桨推动三辊闸转杆转动,从而实现全自动模拟人手推动三辊闸转杆的转动,适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种三辊闸自动化测试系统,其包括:
机架;
减速电机,所述减速电机安装于机架上;
主轴,所述主轴的一端与减速电机的转动轴固定连接,其另一端固定连接一螺旋桨,所述螺旋桨用于与三辊闸转杆配合,在减速电机转动时,通过带动螺旋桨转动使螺旋桨推动三辊闸转杆转动;
检测组件,安装于机架上,用于测量减速电机的转动圈数;
控制器,用于控制减速电机的工作以及三辊闸机芯的解锁,控制器在三辊闸机芯解锁状态下同时控制减速电机转动。
优选地,所述减速电机的转动轴通过联轴器与主轴的一端固定连接。
优选地,所述减速电机通过电机安装板固定于机架上。
优选地,所述三辊闸自动化测试系统进一步包括固定于机架上的轴承座,所述轴承座内安装有轴承,所述轴承的内圈与主轴固定连接,所述轴承的外圈与轴承座固定连接。
优选地,所述检测组件为编码器。
优选地,所述检测组件包括感应固定环以及光电开关组件,所述感应固定环套于主轴上并与主轴固定连接,所述光电开关组件包括相互配合的光接收器和光发射器,所述感应固定环为柱状结构,且在该柱状结构的外周缘上安装光发射器,在机架上固定安装所述光接收器,所述光接收器朝向光发射器所在的感应固定环的圆环上,以在感应固定环每转动一周,使得光接收器接收一次光发射器发出的光信号。
优选地,所述感应固定环的两侧设置有感应环,所述感应环固定安装于机架上,所述主轴套于感应环上设有的穿孔中,且所述穿孔的半径大于主轴的直径,所述光接收器通过一传感器座固定于机架上。
优选地,所述三辊闸机芯为全自动三辊闸机芯,所述控制器通过断开全自动三辊闸机芯的离合器实现对全自动三辊闸机芯的解锁。
优选地,所述三辊闸机芯为半自动三辊闸机芯,所述控制器通过解锁半自动三辊闸机芯的电磁铁实现对半自动三辊闸机芯的解锁。
优选地,所述螺旋桨为一直杆,所述直杆的中部与主轴的另一端固定连接且该直杆与主轴垂直。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、在对三辊闸解锁的同时,驱动减速电机转动,由主轴传递给螺旋桨,使螺旋桨做旋转运动,模拟人手推动三辊闸转杆转动,实现三辊闸的全自动性能测试;
2、控制器可以统计螺旋桨的转动次数和三辊闸的解锁次数,也可以设置测试时间或次数,并上传到服务器,数据供进一步分析;
3、可在机架上配置高清摄像机,可对测试过程进行全程录像,可以实现远程监控和操作;
4、三辊闸机芯与测试系统分别固定在测试架的两端,针对半自动三辊闸的解锁,通过控制器控制三辊闸机芯电磁铁解锁来实现,针对全自动三辊闸,通过控制器控制离合器的断开实现,因此该三辊闸自动化测试系统可适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
附图说明
图1为本发明三辊闸自动化测试系统的结构示意图;
图2为图1中三辊闸自动化测试系统的使用状态示意图。
其中:1、机架;2、主轴;3、螺旋桨;4、电机安装板;5、传感器座;6、轴承组件;7、联轴器;8、减速电机;9、平键;10、光接收器;11、三辊闸机芯;12、感应固定环;13、感应环。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
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