[发明专利]刺绣机剪线过程的控制方法及系统

说明书

一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统，涉及刺绣技术。控制方法包括：控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动；控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动，并在剪刀机构到达停顿位置时，控制剪刀电机停止运动；当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时，控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动，并控制剪刀电机停止运动，以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间，使得绣线能够适应当前的张力，在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中，能够有效减少断线现象，保证刺绣机的工作效率。

技术领域

本发明涉及刺绣技术，尤其涉及一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统。

背景技术

刺绣机是一种由电脑等终端设备控制的刺绣机械设备，能够根据预定的程序，使用各种颜色的线，并自动在布料等物体上刺绣出预定的图形、商标等。

在刺绣机工作过程中，当某一颜色的绣线刺绣工作完成需要更换一下颜色时或者某一部分图案刺绣完成需要开始下一区域的图案刺绣时，需要将绣线剪断，以保证绣线在下一次开始刺绣时能够正常使用；其中，将绣线剪断的过程为剪线过程，剪线过程通常包括勾线、扣线和剪线三个部分。

现有技术中，在勾线、扣线后，需要将绣线直接拉至剪线位置，再由剪刀机构执行剪线操作。然而，在将绣线拉至剪线位置的过程中，绣线的张力急剧增大，极易造成断线，导致刺绣机工作停止，影响刺绣机的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统，能够有效减少断线现象，保证刺绣机的工作效率。

本发明的第一个方面是提供一种刺绣机剪线过程的控制方法，包括：

控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使所述剪刀机构接收绣线；

控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构携带所述绣线朝向停顿位置移动，并在所述剪刀机构到达停顿位置时，控制所述剪刀电机停止运动；其中，所述停顿位置设置在所述剪线原点位置与所述行程最大位置之间；

当所述剪刀机构在所述停顿位置的停留时间达到第一阈值时，控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构继续朝向所述剪线原点位置移动，以使所述剪刀机构到达所述剪线原点位置执行剪线操作。

进一步地，在控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使剪刀机构接收绣线之前，包括：

控制剪刀电机进行微动调节，以使剪刀机构处于剪线原点位置。

进一步地，在所述控制剪刀电机驱动所述剪刀机构朝向剪线原点位置移动的过程中：

若在第一预设时间段内接收到第一触发开关的第一反馈信号，则根据所述第一反馈信号控制所述剪刀电机停止运动；若在所述第一预设时间段内没有接收到所述第一触发开关的所述第一反馈信号，则判断所述第一触发开关是否发生故障，并根据判断结果进行提示；

在所述控制剪刀电机驱动剪刀机构继续朝向行程最大位置移动的过程中：

若在第二预设时间段内接收到第二触发开关的第二反馈信号，则根据所述第二反馈信号控制所述剪刀电机停止运动；若在所述第二预设时间段内没有接收到所述第二触发开关的所述第二反馈信号，则判断所述第二触发开关是否发生故障，并根据判断结果进行提示。

进一步地，在控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使剪刀机构接收绣线之前，包括：

控制勾线电机驱动勾线机构从勾线原点位置朝向勾线位置移动，并在所述勾线机构到达所述勾线位置时，控制所述勾线电机停止运动；