[发明专利]能于车辆转弯时同步显示后方全景与转弯画面的显示方法

权利要求书

1.一种能于车辆转弯时同步显示后方全景与转弯画面的显示方法，其特征在于，应用至一行车显示系统上，该行车显示系统能组装至一车体上，包括一控制单元、一摄影模块与一显示屏，其中，该摄影模块的一镜头组装至该车体外的后方，且该镜头的视角至少大于140度，该显示屏设在车体内，其上划分有一全景画面区域及一转弯画面区域，该控制单元分别与该摄影模块及显示屏相电气连接，以能接收该摄影模块传来的影像，且传送信息至该显示屏，该控制单元接收到一转弯信号后，会执行下列步骤：

接收该摄影模块依序传来的多张变形影像；

根据该转弯信号自该变形影像中，截取对应的一局部影像；

对该变形影像及该局部影像执行一扭曲校正程序，以分别依序形成一全景影像及一转弯影像；

将该全景影像与转弯影像传送至该显示屏上，其中，该全景画面区域会显示该全景影像，该转弯画面区域则会显示该转弯影像。

2.如权利要求1所述的显示方法，其中，该行车显示系统还包括一警示装置，该警示装置与该控制单元相电气连接，且设在该车体内，并能产生一警示效果，在该控制单元接收到一倒车信号，且将该全景影像传送至该显示屏后，还会执行下列步骤：

对该全景影像执行一光流估算程序，以判断出该全景影像中的至少一物体的移动方向；

取得该全景影像中的至少一物体的水平边与垂直边，以判断各该物体为立体物或平面标线；

若判断出各该物体为立体物后，计算出各该物体与车体间的距离；及

在各该物体与车体间的距离等于或少于一警示距离值的情况下，产生一第一警示信息，并传送至该警示装置，令该警示装置产生该警示效果。

3.如权利要求2所述的显示方法，其中，该控制单元在判断出该全景影像的各该物体为立体物，且任一立体物与该车体间的距离大于一第一距离值的情况下，该控制单元使该显示屏的全景画面区域显示该全景影像。

4.如权利要求3所述的显示方法，其中，该控制单元在判断出该全景影像的各该物体为立体物，且任一立体物与该车体间的距离小于该第一距离值，且大于一第二距离值的情况下，该控制单元还会执行下列步骤：

自该全景影像中，截取中段局部影像，以形成一近端全景影像；及

将该近端全景影像传送至该显示屏，以在该全景画面区域显示该近端全景影像。

5.如权利要求4所述的显示方法，其中，该控制单元在判断出该全景影像的各该物体为立体物，且任一立体物与该车体间的距离等于或小于该第二距离值的情况下，该控制单元还会执行下列步骤：

自该全景影像中，截取下段局部影像，以形成一俯视全景影像；及

将该俯视全景影像传送至该显示屏，以在该全景画面区域显示该俯视全景影像。

6.一种能于车辆转弯时同步显示后方全景与转弯画面的显示方法，其特征在于，应用至一行车显示系统上，该行车显示系统能组装至一车体上，包括一控制单元、一摄影模块与一显示屏，其中，该摄影模块的一镜头组装至该车体外的后方，且该镜头的视角至少大于140度，该显示屏设在车体内，其上划分有一全景画面区域及一转弯画面区域，该控制单元分别与该摄影模块及显示屏相电气连接，以能接收该摄影模块传来的影像，且传送信息至该显示屏，该控制单元接收到一转弯信号后，会执行下列步骤：

接收该摄影模块依序传来的多张变形影像；

对该变形影像执行一扭曲校正程序，以分别依序形成一全景影像；

根据该转弯信号自该全景影像中，截取对应的一局部影像，以形成一转弯影像；及

将该全景影像与转弯影像传送至该显示屏，其中，该全景画面区域会显示该全景影像，该转弯画面区域则会显示该转弯影像。