[发明专利]一种使用分层聚类方式从LiDAR点云中提取单木信息的方法

权利要求书

1.一种使用分层聚类方式从LiDAR点云中提取单木信息的方法，其特征是：

步骤①对点云进行水平切片；采用点云百分位高等分的方式对全部点云进行水平切片，以保证各点云层所含点云数量相等；片层数量N依据林分郁闭度、林分结构复杂程度进行变化，单层人工林N可设置在3-5；天然林设置N在5-10；

步骤②使用高斯平滑滤波器对点云进行多次滤波以达到平滑的目的，再采用imregionalmax函数提取局部最大值点；后根据研究区树种形态对点云进行纵向压缩，即点云x、y坐标不变，z坐标缩小n倍；如有条件，可以根据特定树种形态确定n，如未知树种，可使用通用值n＝3；后对每个点云层进行聚类；计算每个缩放后的点云数据到每个聚类中心的欧氏距离，将点云归于距离最近的一类，并重新计算聚类中心；重复这一步骤至聚类中心值不再变化，即完成了林木点云聚类，获得了标注不同类别属性值的点云簇；

步骤③从最上层开始，先合并1、2两个点云层的点云簇，得到新的点云簇和聚类中心，再与第3层点云簇合并，以此类推；合并条件为：待合并的两个点云簇均在分层界限处存在点云、并且两个点云簇中心水平距离不超过0.5米；合并完所有符合条件的点云簇后，重新计算点云簇中心，作为单木位置信息。