[发明专利]一种用于海洋物探拖缆的物探仪器控制设备有效
申请号: | 201710019020.7 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106773869B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 韦佳利;高菲;李遥;颜晗;华波;陈国才;宋明玉;陈曦;姜坤;张可立 | 申请(专利权)人: | 中国船舶工业系统工程研究院;北京优科海青技术发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 海洋 物探 仪器 控制 设备 | ||
1.一种用于海洋物探拖缆的物探仪器控制设备,其特征在于:将物探仪器控制设备使用串行总线与海洋物探拖缆设备连接,物探仪器控制设备通过人机接口模块接收海洋物探拖缆设备的工作信息;物探仪器控制设备开始正常进行海洋物探拖缆设备电源监测;如果海洋物探拖缆设备处在上电初态过程中,在物探仪器控制设备中采用软件比较,比较结果传给高压电源设备,高压电源设备响应后作出相关处理,再将相关处理结果返回给物探仪器控制设备,直至上电初态结束,通过高压电源自身的监测电路进行电源数据采集,在物探仪器控制设备中进行比较;所述的在物探仪器控制设备中采用软件比较为使用软件比较模块实现,软件比较模块的实现过程为:根据预设流程进行电源监测,预设流程是先进行电源电压检测,下发打开第一级数字包即海洋物探拖缆设备信号采集单元电源命令至高压电源设备,根据高压电源设备的测量电压值的返回,在物探仪器控制设备中进行对比,出现异常会通知高压电源设备切断电源,并再通过通知物探仪器控制设备,等待故障排查和清除;测量电压值如果正常,会进入电流检测,下发相关命令至高压电源设备,等待高压电源设备的测量电流值的返回,在物探仪器控制设备中进行对比,出现异常将通知高压电源设备切断电源,并再返回物探仪器控制设备,等待故障排查和清除;测量电流值如果正常,则完成了一次完整的电源监测流程,下发打开下一级数值包命令,转回电压检测,等待下次电源监测流程的到来,完成一次完整电源监测流程代表完成一级数字包上电及电源监测,当所有数字包完成上电后,海洋物探拖缆设备进入上电稳态,之前的时刻称为上电初态。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋物探拖缆的物探仪器控制设备,其特征在于:所述软件比较模块包括第一通信模块、比较模块、协议模块、命令模块、人机接口模块;
人机接口模块,接收到来自键盘输入的开始工作指令后,直接转发给命令模块;
命令模块,根据人机接口模块的工作指令生成上电命令;根据比较模块的比较结果生成正常或异常命令;然后将上述命令传给协议模块;
协议模块,对命令模块传来的命令进行协议封装,将封装好的命令送给第一通信模块;同时对第一通信模块上传来的封装后的测量电压值和测量电流值进行解析,得到解析后的测量电压值和测量电流值送给比较模块;
比较模块,对协议模块传来封装后的上电命令中的数字包进行实时计算,计算出电流阈值和电压阈值,并将协议模块上传的测量电压值和电流值与所述电流阈值和电压阈值进行比较,将比较结果传给命令模块;
第一通信模块,将协议模块传来的封装好的命令转换成RS232信号输出;同时对上传的RS232信号解析出封装后测量电压值和测量电流值,并将封装后的测量电压值、测量电流值送至协议模块中。
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