[发明专利]磁悬浮定位移物装置

说明书

本发明提供了一种磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，还包括：传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；第一磁性结构，设于所述载物平台上；第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。本发明的磁悬浮定位移物装置通过磁性功能来实现物体运动及悬浮定位，实现自动化及智能化控制，且安全可靠性高。

技术领域

本发明属于机械技术领域，更具体地说，是涉及利用磁性功能实现物体运动与悬浮定位的磁悬浮定位移物装置。

背景技术

在机械自动化生产过程中，需要搬运转移物料、上下移物的情况比比皆是，现有技术中，大都是通过机械传动、电力控制等技术手段来实现，但是这些技术手段也免不了人工的参与，无法实现自动化生产，且其结构复杂庞大，安全可靠性很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮定位移物装置，旨在通过磁性功能来实现物体运动及悬浮定位，实现自动化、智能化控制，安全可靠性高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，还包括：

传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；

第一磁性结构，设于所述载物平台上；

第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；

第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。

进一步地，所述载物平台与所述齿条之间还设有用于容纳支撑所述载物平台的平台支架。

进一步地，所述平台支架具有反向设置的第一板面与第二板面、反向设置的第一端面与第二端面以及贯穿所述第一板面及第一端面并用于容纳所述载物平台的容纳槽，所述容纳槽的底部凸设有自所述第一端面向所述第二端面方向延伸至所述容纳槽的限位壁的凸台，所述载物平台上设有与所述凸台匹配的凹槽，所述凹槽能在所述凸台上滑动于所述第一端面及所述容纳槽的限位壁之间。

进一步地，所述平台支架的第一板面上设有用于检测所述载物平台上的待检物的检测装置，所述检测装置的底部设有与所述容纳槽相通用于容纳反向浮动的所述载物平台的容置槽。

进一步地，所述第二板面上还设有用于容纳支撑所述齿条的齿条架。

进一步地，所述齿条架具有反向设置的第三端面与第四端面以及贯穿所述第三端面及第四端面用于容纳所述齿条的轨道腔，所述轨道腔的两个相对设置的内侧壁上分别设有从所述第三端面延伸至所述第四端面且用于所述齿条滑动的滑轨。

进一步地，所述齿条架上还设有贯穿齿所述齿条架底部且用于供所述齿轮穿过以与所述齿条啮合的窗口。

进一步地，还包括设于所述齿条及齿条架上且用于感应所述齿条位置的感应装置。

进一步地，所述感应装置包括：

设于所述齿条上的初始位置信号发射器和终点位置信号发射器；

设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到初始位置时接收初始位置信号的初始位置信号接收器；

设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到终点位置时接收终点位置信号的终点位置信号接收器。