[发明专利]两点磁悬浮方法及系统

权利要求书

1.两点磁悬浮方法，其特征在于，包括：

设定固定部和设置在固定部下方的非接触的悬浮部，

将所述固定部进一步设置固定支架、两组上拉式磁悬浮臂和至少一路固定凸起磁路，所述上拉式磁悬浮臂由固定凸起磁路分别向左右延伸；

将所述上拉式磁悬浮臂进一步设置固定铁质磁路以及套接在其上的上拉式磁悬浮线圈；

将所述悬浮部进一步设置至少一路与固定凸起磁路对应的悬浮凸起磁路和延伸至上拉式磁悬浮臂末端下方的悬浮铁质磁路；

取得表征上拉式磁悬浮臂末端与其下方对应的悬浮铁质磁路的非接触距离的距离信号；

依据竖直平衡点的距离设定值和所述距离信号调节两处上拉式磁悬浮线圈中的电流大小，所述上拉式磁悬浮线圈产生必要的磁场作用力使得悬浮部稳定悬浮于固定部下方的竖直平衡点处，由此两处竖直平衡点确定了悬浮部空间平移运动所在的直线位置，悬浮部在固定凸起磁路和悬浮凸起磁路的相互作用下稳定停留在磁场势能最低的水平平衡点处。

2.根据权利要求1所述的两点磁悬浮方法，其特征在于，所述固定铁质磁路与悬浮铁质磁路采用高导磁软磁材料或永磁体。

3.根据权利要求1所述的两点磁悬浮方法，其特征在于，所述取得表征上拉式磁悬浮臂末端与其下方对应的悬浮铁质磁路的非接触距离的距离信号采用超声波，红外线，霍尔效应，激光或光线遮挡面积法工作方式中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的两点磁悬浮方法，其特征在于，两组上拉式磁悬浮臂产生的两处磁场作用力以及凸起磁路之间的磁场吸引力，三处磁场作用力的合力与悬浮部及其载荷所受重力等大反向。

5.根据权利要求1所述的两点磁悬浮方法，其特征在于，将固定部上设置两路固定凸起磁路，悬浮部上设置一路悬浮凸起磁路，此时形成两处分立的磁场势能最低的水平平衡点。

6.根据权利要求5所述的两点磁悬浮方法，其特征在于，将两固定凸起磁路各安装一个附加线圈，将所述附加线圈通电以产生足够大的驱动磁场，实现悬浮部在双水平平衡点之间的左右运动。

7.根据权利要求1所述的两点磁悬浮方法，其特征在于，将固定部上设置有至少两路固定凸起磁路，且每路固定凸起磁路各安装一个附加线圈，悬浮部上设置有至少两路悬浮凸起磁路，且所述固定凸起磁路的附加线圈的有规律的交替通电，实现悬浮部在多个水平平衡点之间的左右移动。

8.两点磁悬浮系统，其特征在于，包括固定部和设置在固定部下方的非接触的悬浮部，

所述固定部进一步包括两组上拉式磁悬浮臂和至少一路固定凸起磁路，其中每组上拉式磁悬浮臂包括上拉式磁悬浮线圈、固定铁质磁路、测距组件、控制器和功率放大电路，所述上拉式磁悬浮臂由固定凸起磁路分别向左右延伸；

所述悬浮部进一步包括至少一路与固定凸起磁路对应的悬浮凸起磁路和延伸至上拉式磁悬浮臂末端下方的悬浮铁质磁路；

所述测距组件取得表征上拉式磁悬浮臂末端与其下方对应的悬浮铁质磁路的非接触距离的距离信号；

所述控制器依据竖直平衡点的距离设定值和所述距离信号通过所述功率放大电路调节两处上拉式磁悬浮线圈中的电流大小，所述上拉式磁悬浮线圈产生必要的磁场作用力使得悬浮部稳定悬浮于固定部下方的竖直平衡点处，悬浮部在固定凸起磁路和悬浮凸起磁路的相互作用下稳定停留在磁场势能最低的水平平衡点处。

9.根据权利要求8所述的两点磁悬浮系统，其特征在于，所述固定铁质磁路与悬浮铁质磁路采用高导磁软磁材料或设置永磁体。

10.根据权利要求8所述的两点磁悬浮系统，其特征在于，所述测距组件采用超声波，红外线，霍尔效应，激光或光线遮挡面积法工作方式中的任意一种。

11.根据权利要求8至10任一所述的两点磁悬浮系统，其特征在于，所述固定部设置有固定支架。