[发明专利]一种全自动螺栓打入机构

说明书

本发明涉及一种全自动螺栓打入机构，它包括放料盒，放料盒内设置有取料装置，取料装置包括设置在放料盒上的取料座，取料座上设置有取料轴，取料轴上套接有两块取料转块，且两块取料转块的间隙为螺栓螺杆直径的1.2‑1.8倍，取料转块的上部为为弧形、下部连接有取料气缸，放料盒的侧面设置有与取料转块上的螺栓配合的第一感应器，取料轴位于取料转块的外侧设置有取料限位板，取料限位板内侧设置有与取料转块配合的送料槽，且送料槽设置在送料座上，所述的送料槽的末端配合有接料装置，接料装置的螺栓孔上方设置有电批装置，本发明能够实现高效快速的螺栓安装，并且实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。

技术领域

本发明涉及螺栓安装设备领域，尤其涉及一种全自动螺栓打入机构。

背景技术

螺栓在各行各业中都有应用，在电子产品和灯具等领域应用尤为广泛，其作用大多都是用于锁紧。

现有的螺栓的批量安装打入大多都运用了电批装置，可以实现快速的螺栓打入安装，但是，在螺栓安装打入的过程中，大多需要用到一只手对螺栓进行定位，这会导致工作的效率低下，由于人工定位造成的疲劳不能实现长时间的持续工作，因此，出现了一些螺栓接料定位装置，大多都是通过开设圆孔的方式将螺栓进行定位，同样需要人工进行放料，尤其是针对一些较小的螺栓，放料精准度不好把握，放料的效率低下，进而导致螺栓的安装打入效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动螺栓打入机构，设置有设定的取料装置，并使其与送料槽对接配合，通过取料装置配合送料槽可以将放料盒中的螺栓依次有序精准的送入到接料装置内，进而配合电批装置能够实现高效快速的螺栓安装，实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动螺栓打入机构，它包括放料盒(1)，所述的放料盒(1)内设置有取料装置(4)，所述的取料装置(4)包括设置在放料盒(1)上的取料座(13)，所述的取料座(13)上设置有取料轴(14)，所述的取料轴(14)上套接有两块取料转块(16)，且两块取料转块(16)的间隙为螺栓螺杆直径的1.2-1.8倍，所述的取料转块(16)的上部为为弧形、下部连接有取料气缸(17)，所述的放料盒(1)的侧面设置有与取料转块(16)上的螺栓配合的第一感应器(5)，所述的取料轴(14)位于取料转块(16)的外侧设置有取料限位板(15)，所述的取料限位板(15)内侧设置有与取料转块(16)配合的送料槽(6)，且送料槽(6)设置在送料座(18)上，所述的送料槽(6)的末端配合有接料装置(10)，所述的接料装置(10)的螺栓孔上方设置有电批装置(11)，所述的取料气缸(17)、第一感应器(5)、接料装置(10)和电批装置(11)连接到控制器。

进一步的，所述的接料盒(1)上铰接有放料盖(2)，所述的放料盖(2)上设置有接盖手柄(3)。

进一步的，所述的送料槽(6)的上方配合有压料装置(9)，所述的压料装置(9)包括设置在送料座(18)上并与送料槽(6)上部配合的压料方块(20)和位与取料限位板(15)内并与取料转块(16)配合的压料弧块(21)，且压料方块(20)和压料弧块(21)固定连接。

进一步的，所述的压料方块(20)通过压料升降气缸(19)设置在送料座(18)上，所述的压料升降气缸(19)连接到控制器。

进一步的，所述的送料座(18)上设置有与送料槽(6)中部的螺栓配合的第二感应器(7)，所述的送料槽(6)的尾部设置有与螺栓配合的拦截装置(8)，所述的拦截装置(8)包括设置在送料座(18)上的拦截安装座(23)，所述的拦截安装座(23)上设置有拦截活动气缸(24)，所述的拦截活动气缸(24)是连接有与送料槽(6)上开设的拦截槽(22)配合的拦截卡块，所述的第二感应器(7)和拦截活动气缸(24)连接到控制器。