[发明专利]刚度可变装置

权利要求书

1.一种刚度可变装置，其可安装在挠性部件中，能够对所述挠性部件提供不同的刚度，所述刚度可变装置的特征在于：

包括：第一长形部件；沿着所述第一长形部件配置的第二长形部件；和引发体，

所述第一长形部件包括：至少1个高弯曲刚度部；和至少1个低弯曲刚度部，所述低弯曲刚度部的弯曲刚度比所述高弯曲刚度部的弯曲刚度低，

所述第二长形部件至少包括形状记忆部件，该形状记忆部件的相能够在第一相与第二相之间转变，

当所述形状记忆部件的所述相处于所述第一相时，所述形状记忆部件呈低刚度状态，当所述形状记忆部件的所述相处于所述第二相时，所述形状记忆部件呈高刚度状态，在高刚度状态下，所述形状记忆部件具有比所述低刚度状态高的刚度，

所述引发体能够在位于所述低弯曲刚度部的周边的所述形状记忆部件的一个部位，使所述形状记忆部件的所述相在所述第一相与所述第二相之间发生转变，从而使所述第二长形部件的长度方向轴方向上的所述第二长形部件的一个部位的刚度改变。

2.如权利要求1所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述低弯曲刚度部包括所述引发体。

3.如权利要求2所述的刚度可变装置，其特征在于：

包括使所述第二长形部件沿着所述第一长形部件移动的移动机构，

所述移动机构能够使位于所述低弯曲刚度部的周边的、所述高刚度状态的所述形状记忆部件的所述一个部位移动至所述高弯曲刚度部的周边。

4.如权利要求3所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第一长形部件是外筒，所述高弯曲刚度部包括筒部件，所述低弯曲刚度部包括线圈部件，

所述第二长形部件是配置在所述第一长形部件的内部的芯部件。

5.如权利要求4所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第一长形部件包括多个高弯曲刚度部和多个低弯曲刚度部，

所述多个高弯曲刚度部与所述多个低弯曲刚度部在所述第一长形部件的长度方向轴方向上交替地配置。

6.如权利要求5所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述引发体具有能够发热的性能，

所述形状记忆部件具有如下性质：所述形状记忆部件的所述相能够因所述引发体产生的热而从所述第一相转变为所述第二相。

7.如权利要求6所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第二长形部件仅包括所述形状记忆部件。

8.如权利要求6所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第二长形部件包括：多个所述形状记忆部件；和比所述形状记忆部件软的多个软质部件，

多个形状记忆部件与所述多个软质部件在所述第二长形部件的所述长度方向轴方向上交替地配置。

9.如权利要求8所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第二长形部件包括筒状的内侧支承部件，其配置在所述形状记忆部件和所述软质部件的外周，用于支承所述形状记忆部件和所述软质部件。

10.如权利要求6所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第一长形部件包括筒状的外侧支承部件，其配置在所述高弯曲刚度部和所述低弯曲刚度部的内侧，用于支承所述高弯曲刚度部和所述低弯曲刚度部。

11.如权利要求10所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述外侧支承部件包括线圈部件，该线圈部件的弯曲刚度比所述高弯曲刚度部的所述弯曲刚度低。

12.如权利要求10所述的刚度可变装置，其特征在于：

所述第一长形部件包括隔热部件，其在所述第一长形部件的所述长度方向轴方向上配置在所述高弯曲刚度部与所述低弯曲刚度部之间。