[发明专利]建筑机械的油压驱动系统

说明书

泵控制装置如下动作：在操作装置未受到第一操作及第二操作时，将小于所选基准转速的待机转速作为指令转速输出至发动机控制装置，在操作装置受到第一操作时，使指令转速以转速上升率随第一操作的增大而逐渐减小的形式、从待机转速向第一目标转速变化，在操作装置受到第二操作时，使指令转速以转速上升率随第二转速的增大而逐渐增大的形式、从待机转速向第二目标转速变化，并且，以使第一操作的大小及第二操作的大小与泵的吐出流量之间成比例关系的形式、将指令电流输送至向调节泵的倾转角的调节器输出二次压的电磁比例阀。

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在如油压挖掘机或油压起重机等建筑机械中，通过油压驱动系统执行各种动作。例如，专利文献1中公开了一种包括向多个执行器供给工作油的第一泵及第二泵、以及驱动这些泵的发动机的油压驱动系统。

第一泵及第二泵为变量泵，这些泵的倾转角由第一调节器及第二调节器调节。从多个电磁比例阀向第一调节器及第二调节器输出二次压，这些电磁比例阀由泵控制装置控制。

驱动第一泵及第二泵的发动机包括燃料喷射装置，该燃料喷射装置由发动机控制装置控制。又，发动机控制装置与受理发动机基准转速选择的转速选择装置（专利文献1中称作“加速器操作输入部位”）连接。

专利文献1中公开的油压驱动系统形成为建筑机械在非作业时及轻活时发动机抑制为低转速，而操作具有操作杆的操作装置时发动机转速上升的结构。操作装置为输出与操作杆的倾倒角（受到操作的大小）对应的先导压的先导操作阀。

具体而言，首先，泵控制装置中，基于所选的基准转速、泵吐出压及操作装置输出的先导压，算出流量控制所需转速NN及发动机所需马力PN。算出的流量控制所需转速NN及发动机所需马力PN，由泵控制装置送至发动机控制装置。发动机控制装置中，根据发动机所需马力PN算出马力依据转速NK，将马力依据转速NK和流量控制所需转速NN中的较大者设定为目标转速。发动机控制装置以使发动机实际转速变为目标转速的形式控制燃料喷射装置。例如，操作装置未受操作时流量控制所需转速NN为0，因此基于马力依据转速NK控制燃料喷射装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-2144号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，算出泵控制装置和发动机控制装置双方的转速，并将其进行比较的上述这般处理较为复杂。所以，期望由泵控制装置向发动机控制装置输出指令转速。

又，专利文献1所公开的油压驱动系统中，一个操作装置仅设置一个压力计，因此各个操作装置在受到第一操作和受到第二操作时，由操作装置输出的先导压和发动机转速之间的关系相同。然而，例如，油压挖掘机中，使动臂缸向连杆（rod）伸出方向动作时的负荷远大于向连杆收回方向动作时的负荷。上述由动作方向产生的负荷差异在斗杆缸及铲斗缸中也同样。而且，负荷存在差异而第一操作及第二操作的大小和发动机转速之间的关系却相同的话，会产生因发动机转矩不足、或发动机转矩过剩造成发动机转速上升至所需以上这样的问题。

所以，本发明的目的在于提供一种能由泵控制装置向发动机控制装置输出指令转速，且能根据由执行器动作方向引起的负荷差异来适度改变发动机转速的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：