[实用新型]一种新型的料带精密送料系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型的料带精密送料系统，属于送料装置领域。

背景技术

目前的料带送料方式为：气缸加定位针定位料带，然后气缸拉料带的方式；气缸加定位针定位然后用伺服丝杆拉料带的方式；用棘轮齿挂料带孔然后用伺服电机旋转拉料的方式。

现有技术公开了申请号为：201320695999.7的一种料带自动送料系统，是由铝型材支架、收卷纸转盘盘、供料转盘、送料马达、料带导向导轨、缺料信号感应装置、碎屑隔离收集装置组成。在放料过程中增加四根料带导向轨道，两根横向导向轨道中装有滚轮，放料过程中金属料带依附着导向轨道上的滚轮通过，金属碎屑可完全收集于此导向轨道中，完全避免了金属碎屑掉落到需要组装的塑胶本体上。同时在竖向导轨内装有缺料信号感应装置，保证料带所有行走过程均依附于带有滚轮弧线导向轨道，避免了料带行走过程中的折叠现象。但是其不足之处在于只能适用同种料带情况，对不同料带不能通用，如料带宽度变化，料带厚度变化，料带送料长度变化，料带孔间距变化，料带孔的直径变化等。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的料带精密送料系统，以解决现有的料带自动送料系统只能适用同种料带情况，对不同料带不能通用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的料带精密送料系统，其结构包括端子料带、主动摩擦轮、光纤传感器、伺服电机、精密行星减速机、第一同步轮、同步带、主动轴、第二同步轮、从动轴、从动摩擦轮，所述端子料带与主动摩擦轮相连接，所述光纤传感器与伺服电机相连接，所述精密行星减速机带动主动轴旋转，所述第一同步轮与同步带相连接，所述主动轴与主动摩擦轮相连接，所述动轴与从动摩擦轮相连接。

进一步地，所述主动摩擦轮下方设有光纤传感器。

进一步地，所述伺服电机配合精密行星减速机运作。

进一步地，所述同步带传动使主动轴旋转。

进一步地，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接。

进一步地，所述所述从动摩擦轮下压主动摩擦轮。

本实用新型可通过摩擦轮驱动料带的送料方式，从而实现了对不同料带的各种变化均可以准确送料，整个送料机构采用控制系统和程序，重复精度高，送料速度快，稳定性和共用性强，连续使用无故障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的料带精密送料系统的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理示意图。

图中：端子料带-1、主动摩擦轮-2、光纤传感器-3、伺服电机-4、精密行星减速机-5、第一同步轮-6、同步带-7、主动轴-8、第二同步轮-9、从动轴-10、从动摩擦轮-11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的料带精密送料系统，其结构包括端子料带1、主动摩擦轮2、光纤传感器3、伺服电机4、精密行星减速机5、第一同步轮6、同步带7、主动轴8、第二同步轮9、从动轴10、从动摩擦轮11，所述端子料带1与主动摩擦轮2相连接，所述光纤传感器3与伺服电机4相连接，所述精密行星减速机5带动主动轴8旋转，所述第一同步轮6与同步带7相连接，所述主动轴8与主动摩擦轮2相连接，所述动轴10与从动摩擦轮11相连接，所述主动摩擦轮2下方设有光纤传感器3，所述伺服电机4配合精密行星减速机5运作，所述同步带7传动使主动轴8旋转，所述第二同步轮9通过同步带7与第一同步轮6相连接，所述所述从动摩擦轮11下压主动摩擦轮2。

在进行使用时，参阅图2，系统按操作指令和设定值控制伺服电机4运转，动力经由精密行星减速机5减速后输出转矩，并通过第一同步轮6，第二同步轮9，同步带7传动使主动轴8旋转，从而驱动主动摩擦轮2旋转同时控制从动摩擦轮11组预夹紧料带，下压接触主动摩擦轮2以带动端子料带1和从动摩擦轮11同步运行，摩擦轮的夹紧由气供给，控制系统接收光纤传感器3定位信号并进行PID运算，控制伺服电机4减速并做校准位移，并实时控制上摩擦轮预夹紧量，当收到光纤传感器3到位信号时控制马达立即停止并制动，从而实现料带的精准定长定位送料方式。