[实用新型]一种垂直升降货柜取物口托盘挡块机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降货柜取物口托盘挡块机构，属于垂直升降货柜技术领域。

背景技术

在物流自动化垂直升降货柜设备上，托盘入库时，托盘的边必须与货柜升降小车平行，且托盘靠近升降小车的边的距离必须保证在20～30mm的范围内，超出这个范围，托盘可能出现卡死的情况，导致设备故障。

现有技术中，由于存取货均由人工完成，在存取的过程中不可避免的出现人碰到托盘的情况，导致托盘与小车不平行。在这种情况下操作，发生故障的概率很大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在物流自动化垂直升降货柜设备上，托盘入库时，如何保证托盘的边与货柜升降小车平行，确保托盘不会出现卡死的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种垂直升降货柜取物口托盘挡块机构，包括托盘，其特征在于：所述托盘的左右两端分别设有当托盘进入垂直升降货柜工作台后，旋转将托盘限位在工作台上的左挡块和右挡块。

优选地，所述左挡块包括固定座，挡块主体可旋转地设于固定座上；固定座上设有用于限制挡块主体旋转角度的限位机构。

更优选地，所述挡块主体通过螺栓可旋转地设于所述固定座上。

更优选地，所述限位机构包括：设于所述固定座上的腰形槽；设于所述挡块主体上的限位轴；限位轴可滑动地设于腰形槽内。

优选地，所述挡块主体的旋转角度范围为0°～90°。

优选地，所述右挡块与左挡块为对称结构。

托盘进入垂直升降货柜时，直接推动托盘，左、右挡块主体往上旋转90°，托盘可以进入升降货柜工作台，托盘完全进入后，反向拉托盘，左、右挡块由于限位的作用不能运动，达到定位的作用。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在垂直升降货柜两侧加装托盘挡块机构，用户在存取托盘时，托盘有一个定位的基准，保证托盘边与升降小车平行，同时方便托盘进出；减少了设备的故障，提高了设备工作的稳定性与安全性。

附图说明

图1为本实施例提供的垂直升降货柜取物口托盘挡块机构示意图；

图2为左挡块结构示意图；

图3为右挡块结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1为本实施例提供的垂直升降货柜取物口托盘挡块机构示意图，所述的垂直升降货柜取物口托盘挡块机构包括托盘2，托盘2的左右两端分别装有左挡块1和右挡块3。

结合图2，左挡块1包括固定座11，挡块主体12通过螺栓13固定在固定座11上，挡块主体12可以绕螺栓13旋转。固定座11上开有腰形槽14，挡块主体12的一端连接有限位轴15，限位轴15插入腰形槽14内。当挡块主体12绕螺栓13旋转时，限位轴15在腰形槽14内滑动，当限位轴15滑到腰形槽14的极限位置时，挡块主体12不能再转动，由此实现限位作用。

本实施例中，挡块主体12可以绕螺栓13旋转90°。

如图3所示，右挡块3与左挡块1为对称结构。

托盘进入垂直升降货柜时，直接推动托盘，左、右挡块主体往上旋转90°，托盘可以进入升降货柜工作台，托盘完全进入后，反向拉托盘，左、右挡块由于限位的作用不能运动，达到定位的作用。