[实用新型]三维按摩机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是一种用于按摩椅的三维按摩机芯。

背景技术

按摩椅是一种保健器械，现有的按摩椅通过设于椅背内的行走式按摩机芯上下移动对背部进行按摩，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来刺激穴位，松弛肌肉，促进血液循环，从而达到医疗及保健的目的。由于行走式按摩机芯的按摩技术发展迅速，逐渐接近仿生手法，因此具有较好的按摩效果。

目前现有按摩椅的三维按摩机芯虽然可以实现揉捏、敲打功能，但在指向人体背部方向上无法进行升降动作，按摩球与人体的接触程度固定不变无法满足不同使用者要求，或者由于机芯在沿人体背部上下方向上行走时，机芯按摩头与人体的接触程度也跟随着人体背部与按摩椅靠背的贴合程度相应变化，导致按摩强度的不均匀。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种自动调节接触程度，使得按摩强度均匀，提高按摩效果的三维按摩机芯。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三维按摩机芯，包括第一机架和按摩球机构，所述按摩球机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端分别设置有按摩头，其特征在于：所述第一机架为环状，所述第一机架内侧设置有第二机架，所述第二机架与第一机架转动连接，所述第一机架、第二机架上设置有带动第一摆臂和第二摆臂摆动的揉捏机构、带动第一摆臂和第二摆臂作不同步偏摆的敲打机构、以及带动第二机架相对第一机架沿弧形升降的升降机构。

进一步地，所述揉捏机构包括设置在第二机架一侧的揉捏电机、由揉捏电机驱动转动的揉捏传动轴，所述揉捏传动轴的两端分别与第二机架的左、右两侧转动连接，所述揉捏传动轴上设置有揉捏偏心套，所述揉捏偏心套的两端分别偏心地与第一摆臂和第二摆臂的第二端铰接。

优选的，揉捏电机和揉捏传动轴之间的传动方式为，所述揉捏电机的输出轴通过揉捏皮带连接到揉捏皮带轮，所述揉捏皮带轮中穿过有揉捏蜗杆，所述揉捏传动轴从一蜗轮穿过，所述蜗轮与蜗杆啮合。

进一步地，所述敲打机构包括设置在第一机架上的敲打电机、由敲打电机驱动转动的敲打传动轴，所述敲打传动轴的两端分别与第二机架的左、右两侧转动连接，所述敲打传动轴上套设有敲打偏心套，所述敲打偏心套的两端偏心位置不同、并且分别偏心地与第一摆臂和第二摆臂的第二端铰接。

优选的，敲打电机和敲打传动轴之间的传动方式为，所述敲打电机通过敲打皮带连接到敲打皮带轮，所述敲打传动轴从敲打皮带轮中穿过。

为使得按摩球机构作偏摆动作，所述敲打机构还包括万向杆和万向杆座，所述万向杆座分别设置在第一摆臂和第二摆臂的第二端，所述万向杆的一端与敲打偏心套偏心地铰接、另一端则连接到万向杆座。

优选的，所述升降机构包括设置在第二机架上的升降电机、由升降电机驱动转动的齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别与第二机架的左、右两侧转动连接，所述齿轮轴上设置有多个齿轮，所述第一机架的后侧朝内设置有弧形的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

为便于支撑按摩球机构的升降，所述敲打传动轴的两端分别与第一机架的左、右两侧转动连接。

为限定按摩球机构的升降角度，所述第二机架包括左侧板和右侧板，所述第一机架的左、右两侧分别设置有限位轴，所述限位轴朝向第二机架延伸，所述左侧板和右侧板上分别开设有升降限位槽，所述限位槽呈与齿条一致的弧形，所述限位轴插入在升降限位槽内。

为便于检测升降机构的齿轮轴和齿条之间的相对位置，所述齿条的底部设置有传感器，所述齿轮轴上固定有检测片，所述传感器和检测片配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过提供一种既可以实现揉捏、敲打功能，还能在指向人体背部方向上又可以实现升降的功能，可以实时自动调节按摩头与人体的接触程度，从而满足不同使用者对按摩强度的要求，并解决机芯在行走到不同位置时产生的按摩强度不均的问题，达到最佳的按摩效果；结构紧凑，占用空间小，组装维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的按摩机芯的正面示意图；

图2为本实用新型的按摩机芯的背面意图；

图3为本实用新型的按摩机芯隐藏行走电机的示意图；

图4为本实用新型的按摩机芯隐藏行走电机和敲打电机的示意图；

图5为本实用新型的按摩机芯的升降机构局部示意图；

图6为本实用新型的按摩机芯的升降极限位置1示意图；

图7为本实用新型的按摩机芯的升降极限位置2示意图；

具体实施方式