[实用新型]一种能清洗高楼玻璃外墙有横向玻璃窗框的高楼清洗机

说明书

技术领域：

一种能够清洗高楼玻璃外墙有横向玻璃窗框的高楼清洗机。

技术背景：

根据国内外有关高楼玻璃外墙清洗机资料检索和市场调研，目前已进入智能化机器人时代，市场上各式各样的清洗机，包括清洗机器人已广泛成功地应用到不同领域，有关高楼清洗机与其它领域的清洗机(机器人)不同的，目前其它已广泛成功应用的清洗机和机器人都是在地面上作业，或者固定在一个物体上进行作业。而高楼玻璃外墙清洗机与众不同，它要在垂直于地面光滑的高空玻璃上作业，受到地球强大的吸引力，再加上高楼外墙玻璃又存在不同高度和宽度玻璃窗框，这两个客观因素，成为高楼清洗机在清洗作业中难以跨越的障碍，因此，难度很大。但此项研究价值是把清洗高楼玻璃外墙的作业人们从高危作业中解放出来，又面对各国城市高楼林立数量之大，蕴藏着巨大的经济价值的吸引力。

因此在国外，有关高楼外墙玻璃清洗机机器人的研究开始于1966年日本大阪大学工业部西亮教授研制的(垂直地面移动清洗机机器人)此后，又有俄国、德国、美国······十多个国家他们都为了占有这块市场在利益的驱动下投入了大量人力物力进行研究。至今已经整整五十年了。

而在中国从1987年由上海大学在上海科委和国家科委863计划的支持下开始研究此项工作。随后在哈尔滨大学、北京航空大学、上海交通大学······十多个大学和科研机构投入大量资金及人力物力。至今已有二十八年之久。也在国内多个展览会上展出各大学所研究的《高楼玻璃清洗机机器人》样品很多；研究试制方面取得了很大成绩，但是目前还没有一例成功广泛地应用到高楼清洗作业中，高楼清洗作业绝大部分还是由人工作业完成。例如：国外产品中；荷兰生产的HZT-4型天面机器人，德国生产的DEMAG2-710型擦窗机器人，日本生产的T250-0Y型擦窗机等都有相关推广和应用情况的资料报道，也都分别不同程度地存在造价高、售价高、效率比人工作业还低、可靠性能较差等因素，没有达到广泛成功地应用程度。又如中国专利号CN20141067401X《一种幕墙清洗机器》和代表国内高楼清洗机最新产品是2015年5月13日沈阳日报，报道沈阳市政府新闻发布会上：“沈阳新松机器人自动化有限公司等三家公司将联合开发《玻璃幕墙机器人》并现场展示机器人视频图与家用擦玻璃机器人不同。清洗高楼机器人要有固定的轨道，在垂直的轨道上进行清晰效率高。是面向户外作业的新型创意类产品。目前在市场上尚属空白。”

上述报道的《玻璃幕墙机器人》虽然已达到了国内市场上尚属空白的显著成果。但是也存在以下不足：(1)造价成本太高，因为该清洗机器人在清洗作业之前，要事先在高楼外墙四周玻璃墙面上从高楼底部到高楼顶部，横向间距每隔1-2米安装1个垂直的钢管，两个钢管为一个轨道，把高楼外墙组成若干个钢管轨道。在楼顶吊车升降的作用下清洗机在两个钢管之间运行，完成清洗一行作业之后，再移到另外两个钢管之间， 一次安排序横向移位清洗作业。这种以装在高楼上两个钢管是间作为清洗机作业的载体，需要大量的优质不锈钢管材料和大量的人工安装钢管的高空作业，成本太高。

(2)每两个钢管作清洗轨道的《玻璃幕墙清洗机机器人》清洗刷头不会越障，只能清洗幕墙高楼玻璃；不能清洗高楼外墙有横向玻璃窗框的高楼玻璃。(3)不美观影响高楼造型，因此目前也没得到广泛应用。

实用新型内容：