[实用新型]升降式限位挡块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降式限位挡块。属于工程机械领域。

背景技术

国内角钢生产线中，角钢经定尺冷剪或者冷锯剪切，经矫直机矫直后送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。传统码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。

角钢码垛机的工作次序如下：先将n根角钢正码，呈状，后将n-1根角钢反码，叠加在先前正码好的n根角钢上，呈状，正码即角钢的开口朝下，反码即角钢的开口朝上。升降平台首先接受n根角钢，并使其停留在指定位置，然后翻转电磁铁拾取并将其正码；接着升降平台接受n-1根角钢，电磁铁翻转180度，将其反码与已经正码的角钢呈状放置，因此n根角钢和n-1根角钢停留在升降平台上的位置会相差一定的距离。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种升降式限位挡块，可以根据实际需要改变升降式限位挡块的高度，从而改变限位位置，进一步改变角钢的停留位置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种升降式限位挡块，包括挡块、限位传感器、升降装置；

所述的装置包括一升降装置，在所述的升降装置上设置有阶梯状限位挡块，所述的限位挡块阶梯侧相对于角钢运动方向设置；还包括一控制装置，所述的控制装置控制所述的升降装置以使所述的挡块位于升到第一预定高度或第二预定高度或下降到初始位置。

较佳的，所述升降装置为：液压升降装置、气压升降装置或电动升降装置。

较佳的，所述的电动升降装置包括：竖直设置在底座上的支撑板，在所述的支撑板一侧设置有导轨；在所述的导轨一侧的底座上设置有驱动电机，在所述的电机轴上竖直连接一螺杆；在所述的导轨上滑动设置有一滑块，所述的滑块对应螺杆的位置设置有与螺杆相适配的螺纹或固设置在滑块上的螺母，所述的螺杆与所述的螺纹或螺母螺接。

较佳的，所述限位传感器为光电开关、接近开关或位置传感器。

本实用新型升降式限位挡块，通过将挡块设置成阶梯状结构，再将限位传感器设置在阶梯部位相对于角钢运动方向的侧面，利用驱动挡块上升或下降升降装置，通过改变限位挡块的高度，实现限位传感器位置的变化，从而实现角钢停留位置的改变。

附图说明

图1是本实用新型结构视图；

A表示型材运动方向；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

在本实施例的升降式限位挡块中，包括：阶梯状限位挡块801、接近开关802和803、升降装置804；所述的升降装置为电动升降装置，包括竖直设置在底座上的支撑板805，在所述的支撑板805一侧设置有导轨808；在所述的导轨808一侧的底座上设置有驱动电机807，在所述的驱动电机807输出轴上竖直连接一螺杆809；在导轨上滑动设置有与螺杆809相适配的滑块806，阶梯状限位挡块801固接在滑块806上，所述限位挡块801阶梯侧相对于角钢运动方向；所述的控制装置控制所述的升降装置以使所述的限位挡块位于升到第一预定高度或第二预定高度或下降到初始位置。

通过将限位挡块设置成阶梯状结构，再将接近开关设置在阶梯部位的侧面，利用限位挡块挡块本体底部的升降装置，通过改变挡块的高度，实现限位装置位置的变化，升降装置下降，限位挡块下降，限位挡块下端阶梯部位缩回工作平台，对应的挡块上方的限位开关处于使用状态；升降装置上升，挡块上升，挡块下端阶梯部位露出工作平台，对应的挡块下方的限位开关处于使用状态。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。