[实用新型]一种带有电机控制器的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有电机控制器的电机。

背景技术

现有技术公开了一种电机控制器一体化结构，电机及其控制器置于一个方形壳体中，将电机控制器U、V、W三相驱动模块与控制模块分别置于壳体内的角落，电机及其控制器共用水路散热。

该一体化结构的体积要比独立的电机及其控制器的结构所占空间要小很多。但是该结构有如下缺点：其一，壳体为方形，电机定子为圆柱形，电机内部空间利用率低，会造成电机体积庞大；其二，U相驱动模块、V相驱动模块、W相驱动模块置于电机壳体内四角处，铜排的线程较长，不利于电机控制器的线路布置，且铜排所需的安全绝缘距离会占用大量空间；其三，U相驱动模块、V相驱动模块、W相驱动模块置于电机壳体内四角处，不利于电机冷却水道的布置，造成冷却效率低下。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种带有电机控制器的电机，使电机和电机控制器的集成度更高。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种带有电机控制器的电机，所述电机包括定子，所述电机控制器包括控制模块和驱动模块，所述控制模块和所述驱动模块贴合在所述定子的圆周外壁上。

根据本实用新型实施例的电机，电机控制器的控制模块和驱动模块贴合在电机的定子的圆周外壁上，电机和电机控制器的结构更加紧凑，电机和电机控制器的集成度更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块和所述驱动模块环绕在定子的圆周方向上。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块和所述驱动模块位于同一个圆周上。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子的圆周外壁设有冷却管道，冷却管道环绕所述定子，所述控制模块和所述驱动模块贴合在冷却管道的外壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块和所述驱动模块固定在所述冷却管道的圆周外壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块和所述驱动模块与所述冷却管道的圆周外壁的接触面为弧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块包括U相驱动模块、 V相驱动模块和W相驱动模块，控制模块、U相驱动模块、V相驱动模块和W相驱动模块分别与同一个铜排连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述铜排贴合在冷却管道的圆周外壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机和所述电机控制器共用电机壳体。

根据本实用新型的一些实施例，所述冷却管道为冷却水道或冷却油道。

附图说明

图1是本实用新型一种带有电机控制器的电机的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的优选实施例提出一种带有电机控制器的电机，如图1所示，电机控制器包括控制模块1和驱动模块，控制模块1和驱动模块贴合在定子的圆周外壁上。根据本实用新型实施例的电机，电机控制器的控制模块1和驱动模块贴合在电机的定子5的圆周外壁上，使电机和电机控制器的结构更加紧凑。本电机和电机控制器的集成度更高。

进一步地，控制模块1和驱动模块环绕在定子5的圆周方向上。电机控制器的控制模块1和驱动模块贴合在电机的定子5的圆周外壁上，并且控制模块1和驱动模块环绕在定子5的圆周方向上，这不仅使电机和电机控制器的结构紧凑，还减小了电机和电机控制器的总体积。

优选地，定子5的圆周外壁设有冷却管道7，冷却管道7环绕定子5，控制模块1和驱动模块贴合在冷却管道7的外壁上。定子5、控制模块1和驱动模块共用冷却管道7，提高了电机的冷却效率。

优选地，控制模块1和驱动模块与冷却管道7的圆周外壁的接触面为弧面。控制模块1和驱动模块的接触面为弧面，可以与冷却管道7的圆周外壁相互贴合，能使控制模块1和驱动模块更加牢固地固定在冷却管道7的圆周外壁上。

优选地，控制模块1和驱动模块固定在冷却管道7的圆周外壁上。控制模块1和驱动模块通过螺栓固定在冷却管道7的圆周外壁上。控制模块1和驱动模块的固定方式不限于本实施例，只要能将控制模块1和驱动模块牢固地固定在冷却管道7的圆周外壁上即可。