[实用新型]一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置。

背景技术

无针注射器是一种通过机械能给注射药剂加压，使药剂以在高压下高速的通过一个很细的微孔穿透皮肤，使药剂进入体内的一种设备。注射药剂可以不通过针头直接穿透人或动物皮肤进入到体内。

随着医药行业发展，许多药品需要注射量小，经常注射或需要进行多次注射。有针的注射器会给使用者带来皮肤创伤、针刺的疼痛、对针的恐惧等问题。无针注射器可以有效的避免这些问题。同时无针注射器还可以使注射药物更趋于分散，有利于减小皮下组织的侵害，避免形成硬结。

现存的无针注射器主要有以下的不足：大部分无针注射器基本靠手动给无针注射器加压，用户使用不方便；已有的无针注射器在给药方面基本上是要取下来，通过手工给药，使用不方便，而且剂量较难控制；不能根据个体的皮肤差异调整注射剂量或注射深度等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，它可以通过光学扫描分析皮肤情况，再通过自动给药和自动无针注射来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其包括主控制系统、光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块，所述主控制系统包括皮肤参数分析模块和注射控制模块；其中，所述光学扫描模块通过光学扫描获取待注射位置的图像参数，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块；所述皮肤参数分析模块通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数；所述注射控制模块根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块向所述无针注射模块进行给药，并控制所述无针注射模块进行注射。

优选地，所述光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块集成于一注射手柄中。

优选地，所述主控制系统与所述注射手柄通过电气连线相互连接，所述主控制系统通过所述电气连线与集成于所述注射手柄中的各个组件实现信息交互。

优选地，所述光学扫描模块包括摄像头模组，所述摄像头模组的镜头的周边环绕设置有多个光源。

优选地，所述无针注射模块包括无针注射针筒、推注杆、推注复位器以及推注激发器；所述无针注射针筒接收从所述自动给药模块供给的药剂，所述推注杆的一端连接至所述无针注射针筒，另一端连接至所述推注激发器，所述推注激发器推动所述推注杆，将所述无针注射针筒中的药剂进行注射；所述推注复位器连接到所述推注激发器，用于在注射完成后将所述推注激发器和推注杆复位。

优选地，所述自动给药模块包括给药剂量控制器、药剂储存器以及给药管路，所述给药管路的一端连通至所述无针注射针筒，另一端连通至所述药剂储存器；所述药剂量控制器将储存在所述药剂储存器的药剂，通过所述给药管路定量地输入到所述无针注射针筒。

优选地，所述注射手柄中还集成有伺服驱动电机，用于向所述自动给药模块和无针注射模块提供机械动力。

优选地，所述皮肤参数包括皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉以及真皮层厚度。

优选地，所述自动无针注射装置还包括电源模块，用于向该装置提供工作电源。

优选地，所述主控制系统具有人机交互操作界面。

本实用新型实施例提供的自动无针注射装置，通过光学扫描模块采集皮肤光谱数据，通过皮肤参数分析模块分析皮肤浅层构造和肤质情况，根据皮肤反馈情况由注射控制模块调整自动给药模块的给药量以及调整无针注射模块注射深度参数，注射控制模块控制无针注射模块进行注射，实现了自动给药并且能够根据个体的皮肤差异调整注射剂量和注射深度的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动无针注射装置的结构框图；

图2是本实用新型实施例中的注射手柄的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的光学扫描模块的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的光学扫描模块的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。