[实用新型]一种柔性板吸盘装置有效
申请号: | 201620967579.3 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206126295U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 陈晨;施积昌;潘亚琴;余宜;王柄栋 | 申请(专利权)人: | 江苏扬泰电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225321 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 吸盘 装置 | ||
1.一种柔性板吸盘装置,其特征在于,包括:
安装支架;
套设于所述安装支架主轴的连杆组件;以及
分别设置于所述连杆组件两端的吸盘与驱动气缸;
其中,所述连杆组件包括连接所述吸盘的第一摇臂,及连接所述驱动气缸的第二摇臂,所述第一摇臂与所述第二摇臂具有预定角度;
当所述驱动气缸驱动所述第一摇臂时,所述第一摇臂带动所述第二摇臂绕着所述安装支架主轴旋转。
2.根据权利要求1所述的柔性板吸盘装置,其特征在于,其中所述吸盘包括吸附平面;设置于所述吸附平面的海绵;以及设置于所述吸附平面之外的抽气孔,所述吸附平面与所述海绵对应具有多个吸附小孔。
3.根据权利要求1所述的柔性板吸盘装置,其特征在于,其中所述预定角度为120度。
4.根据权利要求1所述的柔性板吸盘装置,其特征在于,其中所述第一摇臂与所述第二摇臂都设置为两个。
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