[实用新型]一种自动搬运车的充电装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动搬运车技术领域，尤其是涉及一种自动搬运车的充电装置。

背景技术

自动搬运车主要用于大型港口、仓库、货运，可自动完成货物的转运运输，自动搬运车由蓄电池提供动力来源，需要定时充电，现有的充电柜大都结构简单，充电接口裸露在外，容易受灰尘、潮气的影响，同时，也存在一定的安全隐患，一旦漏电将造成严重的安全事故，一种可以解决这些问题的自动搬运车的充电装置还有待于进一步的研究和开发。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、安全系数高的自动搬运车的充电装置。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种自动搬运车的充电装置，包括充电柜，充电柜的侧面设有充电接口，充电接口设置在凹槽内，凹槽的顶端设有驱动电机，驱动电机的底部设有竖直向下延伸的螺杆，螺杆上套接有与其通过螺纹连接的螺母，电动门的顶端固定在螺母上，螺母沿螺杆上下移动时，可带动电动门上下移动，从而使得凹槽在敞开和关闭状态之间切换。

优选的，自动搬运车的充电电极与充电接口的位置对应，所述充电柜与自动搬运车相对应的位置上分别设有RFID识别器、RFID 标签，RFID识别器与控制单片机的输入端相连接，控制单片机的输出端与驱动电机相连接。

优选的，所述充电柜内设有烟雾感应探头，所述充电柜外设有单片机控制的报警器，所述烟雾感应探头的输出端与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端与报警器的输入端相连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，自动搬运车充电装置的使用更加安全；具有结构简单，维修方便，加工成本低、防尘、防潮、防触电、安全系数高等优点。

2、RFID识别器、RFID 标签的设置，使得自动搬运车前来充电时，电动门可自动开启。

3、烟雾报警系统的设置，具有防火的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-充电柜，2-自动搬运车，3-充电电极，4-充电接口，5-驱动电机，6-螺杆，7-螺母，8-电动门，9- RFID 标签，10- RFID识别器，11-烟雾感应探头，12-单片机，13-报警器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种自动搬运车的充电装置，包括充电柜1，充电柜1的侧面设有充电接口4，充电接口4设置在凹槽内，凹槽的顶端设有驱动电机5，驱动电机5的底部设有竖直向下延伸的螺杆6，螺杆6上套接有与其通过螺纹连接的螺母7，电动门8的顶端固定在螺母7上，螺母7沿螺杆6上下移动时，可带动电动门8上下移动，从而使得凹槽在敞开和关闭状态之间切换。

实施例2

所述本实施例在实施例1的基础上进行改进，自动搬运车2的充电电极3与充电接口4的位置对应，充电柜1与自动搬运车2相对应的位置上分别设有RFID识别器10、 RFID 标签9，RFID识别器10识别到RFID 标签9信号时，向控制驱动电机5的控制单片机发送作业信号，驱动电机5驱动螺杆6转动，在螺母7的带动下，电动门8自动开启，可自动完成对接充电作业，所述控制单片机的型号可为AT89S52。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上进行改进，所述充电柜1内设有烟雾感应探头11，充电柜1外设有单片机12控制的报警器13，烟雾感应探头11的输出端与单片机12的输入端相连接，单片机12的输出端与报警器13的输入端相连接，所述单片机12的型号可为AT89S52。

工作过程：实施例1中，当自动搬运车2前来充电时，可驱动电机5，在螺杆6的旋转带动下，螺母7上升，从而带动电动门8打开，凹槽内的充电接口4裸露出来，便于充电，充电作业完成后，电动门8关闭，具有防尘、防水、防触电的作用，提高充电柜1的安全系数。

实施例2，可自动完成对接充电，RFID识别器10识别到RFID 标签9时，向控制单片机发送作业信号，控制单片机控制驱动电机5启动，电动门8打开。

实施例3，可进一步提高充电柜1的安全系数，自动报警。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。