[实用新型]自动炒菜臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化技术领域，尤其是涉及一种自动炒菜臂。

背景技术

随着经济的进步和社会的发展，人们对于生活中自动化、智能化的需求越来越高，而这种需求在厨房电器设备上的体现即是人们对于智能化炒菜设备的需求，人们渴望通过智能化炒菜设备将自己从繁琐又满是油烟的炒菜过程中解救出来。因此，自动炒菜机应运而生。

现有技术中的自动炒菜机通过旋转锅铲或其他搅拌装置，以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，翻炒过程与人工翻炒的工艺相差甚远，致使炒出的菜口感不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动炒菜臂，以解决现有技术中存在的自动炒菜机以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，致使炒出的菜口感不佳的技术问题。

本实用新型是一种自动炒菜臂，包括：水平运动单元、垂直运动单元和锅铲，所述锅铲设置于所述垂直运动单元上，所述水平运动单元与所述垂直运动单元连接。

进一步的，所述水平运动单元包括第一皮带、第一皮带轮和第一步进电机；所述垂直运动单元设置于所述第一皮带上，并能够在所述第一皮带的带动下做水平运动。

进一步的，所述水平运动单元还包括第一导向件和第一滑块，所述第一导向件与所述第一皮带平行设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向件上；所述第一皮带和所述第一滑块均与所述垂直运动单元固定连接。

进一步的，所述垂直运动单元包括气缸，所述气缸设置于所述水平运动单元上，并能够在所述水平运动单元的带动下做水平运动；所述锅铲与所述气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述垂直运动单元包括第二皮带、第二皮带轮和第二步进电机，所述锅铲设置于所述第二皮带上。

进一步的，所述垂直运动单元还包括第二导向件和第二滑块，所述第二导向件与所述第二皮带平行设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向件上；所述第二皮带和所述第二滑块均与所述锅铲固定连接。

进一步的，还包括清洗件和摆动件，所述摆动件设置于所述垂直运动单元上；所述清洗件和所述锅铲均与所述摆动件固定连接，所述摆动件用于切换所述清洗件和所述锅铲的工作位置状态。

进一步的，所述摆动件为舵机。

进一步的，所述垂直运动单元还包括第一限位开关，所述水平运动单元还包括第二限位开关。

进一步的，还包括能够弯折的翻炒片，所述翻炒片与所述锅铲的底部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过垂直运动单元与水平运动单元的配合作用，使锅铲的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，达到翻炒锅中菜品的目的，翻炒的过程更接近人工操作，从而使炒出的菜口味更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动炒菜臂的结构示意图。

附图标记：

1-水平运动单元 2-垂直运动单元 3-锅铲

101-第一皮带 102-第一皮带轮 103-第一步进电机

104-第一导向件 105-第一滑块 201-第二皮带

202-第二皮带轮 203-第二步进电机 204-第二导向件

205-第二滑块

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。