[实用新型]飞机后大门装、卸工作平台

权利要求书

1.一种飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：该平台主要包括调姿平台和托架组件，调姿平台包括依次装配的AGV小车、平台底座和若干调姿机构，AGV小车的高度可调，调姿机构可升降及水平移动，托架组件连接于调姿机构的上端用于放置飞机后大门，托架组件可绕各调姿机构的上端转动。

2.如权利要求1所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述AGV小车，主要包括矩形车架、四组行走轮及其驱动装置、可展开和折叠的升降组件、升降组件的动力装置，四组行走轮及其驱动装置分别通过支架安装于矩形车架的四个角部外侧，升降组件包括连杆机构和其上端的矩形板，动力装置布置于矩形车架和矩形板之间，动力装置推动矩形板上升时连杆机构展开，动力装置带动非矩形板下降时，连杆机构折叠收拢；动力装置采用两个重载电液推杆，将两个重载电液推杆布置于矩形车架和矩形板的长度方向中心面上； AGV小车的四周布置有非接触障碍物探测及软件自诊断的软急停装置。

3.如权利要求2所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述平台底座包括由方管围成的长方体形的框架体和连接于框架体四角的长方体形的连接架；框架体连接于所述矩形板的上侧，其顶架上表面铺设走道板，其四周连接有防护栏和围板；连接架的上端伸出于走道板外，伸出段四周用围板封闭；连接架有较高连接架和较低连接架两种，它们分别布置于框架体的纵向两端角部，每个连接架的上端分别连接有矩形安装板，矩形安装板上有沿框架体纵向布置的两块条形块，两条形块之间有矩形孔；框架体的底架上连接有可伸缩的梯子。

4.如权利要求3所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述调姿机构有第一调姿机构至第四调姿机构四套，每套调姿机构均包括两组平行布置的纵向直线导轨、两组平行布置的横向直线导轨和一个丝杆升降机；纵向直线导轨固定于所述条形块上，两端连接有端板，端板的下侧固定于矩形安装板上；纵向直线导轨上的滑块连接有滑动板，横向直线导轨平行连接于滑动板上，滑动板上对应两横向直线导轨之间有矩形孔；丝杆升降机通过安装板与横向直线导轨上的滑块连为一体，丝杆升降机的杆身下端从滑动板和矩形安装板的矩形孔中穿过，杆身上端连接的丝杆的上端连接有球头，其动力装置采用伺服电机。

5.如权利要求4所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述第一调姿机构连接于其中一个较高连接架上，还包括两台伺服电机，它们分别通过薄膜式伺服联轴节连接有纵向和横向滚珠丝杆分别形成纵向和横向驱动装置，纵向滚珠丝杆上的螺母通过螺母座与所述滑动板连为一体，横向滚珠丝杆上的螺母通过螺母座与所述丝杆升降机的安装板连为一体，纵向滚珠丝杆的旋转运动通过滑动板带动丝杆升降机沿纵向直线导轨水平移动，横向滚珠丝杆的旋转运动带动丝杆升降机沿横向直线导轨水平移动。

6.如权利要求4所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述第二调姿机构连接于另一个较高连接架上，还包括一台伺服电机，它通过薄膜式伺服联轴节连接有纵向滚珠丝杆形成纵向驱动装置，纵向滚珠丝杆上的螺母通过螺母座与所述滑动板连为一体，纵向滚珠丝杆的旋转运动通过滑动板带动丝杆升降机沿纵向直线导轨水平移动。

7.如权利要求4所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述第三调姿机构连接于其中一个较低连接架上，与所述第一调姿机构位于平台底座框架体的纵向两端，第三调姿机构还包括一台伺服电机，它通过薄膜式伺服联轴节连接有横向滚珠丝杆形成横向驱动装置，横向滚珠丝杆上的螺母通过螺母座与所述丝杆升降机的安装板连为一体，横向滚珠丝杆的旋转运动带动丝杆升降机沿横向直线导轨水平移动。

8.如权利要求4所述的飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：所述托架组件包括矩形的托架、连接座、连接法兰、球头座和定位块，托架为由方管围成的矩形架体，连接座设置于矩形架体的下侧，连接法兰和球头座依次连接于连接座的下侧，定位块通过连接螺杆及锁紧螺母连接于托架上的长圆孔中；丝杆升降机丝杆的球头于所述球头座连接，球头座可绕球头转动；托架的纵向一端有挡架，挡架的内侧和托架的横向骨架上表面贴有橡胶条。