[实用新型]半自动羽毛球收集发球机

说明书

技术领域

本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种半自动羽毛球收集发球机。

背景技术

在运动员平时的体育陪练过程中，教练员与陪训人员都付出比参赛人员更艰苦的辛苦运作，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、拣球、收球、再重复，为了每一次的赛事，陪练人员要付出繁重的活动量，这一切如果都靠人力劳动是十分辛苦、劳累的。因此设计一种具有自动收集羽毛球和自动发球功能的半自动羽毛球收集发球机成为当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种半自动羽毛球收集发球机，通过人工推拉行走，实现自动收集羽毛球和自动发球功能，发球的角度和速度可调节。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：半自动羽毛球收集发球机，包括动力箱、发球箱和收集箱，发球箱位于动力箱的上部，收集箱位于发球箱和动力箱的后部，动力箱底部设有两个前万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，收集箱顶部开设有抓球口，收集箱后侧下部开设有收集口，收集箱的底部设有一个后万向轮，收集箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送装置，发球箱内部设有击球装置，发球箱顶部设有位于抓球口和进球口之间的抓取装置，收集箱上设有收集装置。

动力输送装置包括驱动电机、辅助电机和传动轴，驱动电机通过电机安装座固定在动力箱的底部上表面，驱动电机的主轴沿左右方向水平设置，驱动电机的主轴上设有第一链轮，传动轴沿左右方向水平穿设在动力箱后部，传动轴的右端部伸出动力箱右侧，传动轴的中部设有第二链轮，传动轴的右端部设有第三链轮，第一链轮与第二链轮之间通过传动链条传动连接，辅助电机固定在动力箱的顶部下表面，辅助电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内。

收集装置包括刮取机构和提升机构；提升机构包括升降电动杆和提升板，升降电动杆固定在收集箱顶部中间位置，升降电动杆的伸缩杆向下设置并沿伸到收集箱内，提升板与收集箱内腔相适配，提升板上表面与升降电动杆的伸缩杆下端固定连接；刮取机构包括两个固定板和转轴，两个固定板分别固定在收集箱的收集口左右两侧，转轴沿左右水平方向穿设在两个固定板上，转轴的右端部设有第四链轮，第三链轮与第四链轮之间通过驱动链条传动连接，转轴上设有位于两个固定板之间的刮板，刮板沿转轴的圆周方向均匀设有至少三个，收集箱后侧下部设有位于两个固定板上方的刮板罩。

抓取装置包括抓取电机、支撑臂、抓手臂和抓取电动杆，抓取电机安装在发球箱顶部，抓取电机的主轴与支撑臂的下端同轴向连接，抓手臂水平设置，抓取电动杆与抓取电机的主轴平行设置，支撑臂的上端与抓手臂的一端固定连接，抓手臂的另一端与抓取电动杆上端固定连接，抓取电动杆的伸缩杆垂直向下设置，伸缩杆的下端部固定连接有机械抓手。

击球装置包括旋转座、红外感应探头、气泵和伸缩气缸，旋转座底部与辅助电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有支座，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，球拍位于进球口的下方，气泵位于伸缩气缸侧部的旋转座上，气泵与伸缩气缸之间通过高压气管连接，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上。

还包括控制开关，控制开关通过控制电缆分别连接驱动电机、辅助电机、升降电动杆、抓取电机、抓取电动杆、机械抓手、红外感应探头和气泵。

收集箱后侧底部设有位于收集口下方的导向平板，导向平板后端设有前高后低倾斜设置的导向斜板，导向斜板的后端边沿与后万向轮的底部位于同一高度，导向斜板上表面与刮板罩后端边沿之间形成刮取口。

进球口的上端边缘设有上大下小且上下通透的导球罩。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、发球箱顶部采用了自动抓取装置，通过抓取电机带动机械抓手旋转到收集箱的抓球口上方，抓取电动杆的伸缩杆向下滑动，机械抓手从收集箱内将羽毛球抓住，抓取电动杆的伸缩杆向上滑动，抓取电机带动机械抓手旋转到发球箱的进球口上方，机械抓手张开，羽毛球从进球口掉落到发球箱内，全程实现了自动化操作，大大降低了陪练人员的活动强度；