[实用新型]羽毛球发球装置

说明书

羽毛球发球装置，包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构；动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部。本实用新型设计合理，通过人工推拉行走到指定地点，实现羽毛球自动发球功能，发球的角度和速度可调节。

技术领域

本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种羽毛球发球装置。

背景技术

在运动员平时的体育陪练过程中，教练员与陪训人员都付出比参赛人员更艰苦的辛苦运作，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、拣球、收球、再重复，为了每一次的赛事，陪练人员要付出繁重的活动量，这一切如果都靠人力劳动是十分辛苦、劳累的。因此设计一种具有自动发球功能的羽毛球发球装置成为当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种羽毛球发球装置，通过人工推拉行走到指定地点，实现羽毛球自动发球功能，发球的角度和速度可调节。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：羽毛球发球装置，包括动力箱和发球箱，发球箱位于动力箱的上部，动力箱底部设有三个万向轮，动力箱前部设有检修门，发球箱前部敞口，发球箱顶部开设有进球口，发球箱后侧上部设有推拉把手；动力箱内部设有动力输送机构，发球箱内部设有击球机构。

动力输送机构包括驱动电机和气泵，驱动电机固定在动力箱的顶部下表面，驱动电机的主轴垂直向上设置，辅助电机的主轴穿过动力箱的顶部和发球箱的底部并伸入到发球箱内，气泵固定在动力箱底部；击球机构包括旋转座、红外感应探头和伸缩气缸，旋转座底部与驱动电机的主轴固定连接，旋转座的上表面设有支座，伸缩气缸前高后低倾斜固定在支座上，伸缩气缸的活塞杆前端朝发球箱的敞口方向设置，活塞杆的前端设有球拍，球拍所在平面与活塞杆垂直，球拍位于进球口的下方，气泵与伸缩气缸之间通过高压气管连接，红外感应探头固定在发球箱的后侧内壁上。

还包括控制开关，控制开关通过控制电缆分别连接驱动电机、红外感应探头和气泵。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、从发球箱的进球口掉落的羽毛球在掉落过程中被红外感应探头探测到，红外感应探头向控制开关发出指令，控制开关控制气泵动作，气泵向伸缩气缸输送高压气体，伸缩气缸的活塞杆高速向前弹出，通过活塞杆前端的球拍将羽毛球击打出去，完成发球动作；通过控制开关控制驱动电机旋转可调节旋转座的方向，从而调节发球角度，通过控制开关调节气泵的工作频率即可调节伸缩气缸活塞杆的伸缩速度，从而调节发球速度。

综上所述，本实用新型设计合理，羽毛球从进球口掉落后球拍通过控制开关控制自动将羽毛球击打发出，控制开关可控制调节发球的角度和速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

本实用新型以图1中的右向为前向，左向为后向，前向为右向，后向为左向。

如图1—图3所示，羽毛球发球装置，包括动力箱1和发球箱2，发球箱2位于动力箱1的上部，动力箱1底部设有四个万向轮3，动力箱1前部设有检修门4，发球箱2前部敞口，发球箱2顶部开设有进球口5，发球箱2后侧上部设有推拉把手6；动力箱1内部设有动力输送机构，发球箱2内部设有击球机构。