[实用新型]水平驱动机构和床体

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种水平驱动机构以及包括该水平驱动机构的床体。

背景技术

目前诸如CT等医疗设备的诊断床中的水平驱动电机多采用直联或90度连接，同步带传动多在一侧安装，由于结构原因同步带很难在中间传动，导致床板运动时，产生侧向力。为了克服前述问题，已经提出采用双导轨结构，然而这会导致成本增加，装配精度提高，生产效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种水平驱动机构，用于一床体，所述水平驱动机构包括：一连接单元，用于将所述水平驱动机构与所述床体的一床架连接；一驱动单元，用于产生一驱动力；一传动单元，与所述驱动单元连接；以及一运动单元，所述运动单元与所述传动单元连接并且所述运动单元的转动轴与所述驱动单元的转动轴平行；其中，所述床体的一床板组件被设置于所述运动单元上，所述驱动单元产生的驱动力通过所述传动单元带动所述运动单元运动，所述床板组件能够在所述运动单元的作用下移动。

可选地，所述连接单元包括一对连接板，所述一对连接板通过螺栓被固定到所述床架。

可选地，所述水平驱动机构还包括一支撑单元，所述支撑单元包括：一支撑板，连接到所述一对连接板中的一个并且用于支撑所述传动单元；以及一辅助支撑板，连接到所述一对连接板中的另一个并且与所述支撑板平行。

可选地，所述传动单元包括：一主动轮，与所述驱动单元连接并且能够在所述驱动单元产生的驱动力作用下转动；一从动轮，通过一环形带与所述主动轮连接并且能够随着所述主动轮转动而转动；其中，所述从动轮的中心轴连接所述运动单元，所述运动单元能够在从动轮的带动下运动。

可选地，所述传动单元还包括：一张紧件，所述张紧件位于所述环形带外侧，用于张紧所述环形带。

可选地，所述水平驱动机构还包括：一编码器组件，所述编码器组件包括一编码器支架和一编码器，所述编码器通过所述编码器支架被固定到所述辅助支撑板；其中，与所述辅助支撑板连接的连接板具有一凹口部分，用于容纳所述编码器。

本实用新型另一方面提出了一种床体，所述床体包括：一床板组件；一床架，用于支撑所述床板组件；以及一如前所述的水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述床架连接并且所述床板组件被设置于所述水平驱动机构上；其中，通过所述水平驱动机构带动所述床板组件移动。

可选地，所述床体还包括一同步带和一从动部件，并且所述床板组件包括一床板和一传动板，所述床板被设置在所述传动板上，所述同步带连接所述从动部件和所述水平驱动机构的运动单元，所述传动板被设置在所述同步带上。

本实用新型采用平行轴设计，可应用到任何传动结构上，充分发挥结构的灵活性，无论单支撑、双支撑、浮动支撑，都能发挥该结构的特点。从结构上来说，本实用新型采用模块化设计，维修方便、成本低、装配效率高、工艺性好。并且，本实用新型可与直流电机、伺服电机、步进电机匹配，还可以采用增量编码器、绝对编码器与之匹配，大大提高该设计的适配性。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的框图。

图2为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的俯视图。

图3为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的侧视图。

图4为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的立体示图。

其中，附图标记如下：

1、1' 连接板

2同步带

3支撑板

4同步带轮

5辅助支撑板

6编码器

7偏心轴

8电机

9编码器支架

10 从动轮

11 传动轴

12 张紧轮

13 涨紧套

14 主动轮

100、200水平驱动机构

101连接单元

102驱动单元

103传动单元

104运动单元

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。