[实用新型]一种虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。虚拟现实技术综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种虚拟现实系统。

本实用新型实施例提供的虚拟现实系统包括：

至少一个用于所述虚拟现实的车辆，包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括多个光学标记物，所述至少一个动作捕捉装置中的第一动作捕捉装置设置于所述车体上，所述第一动作捕捉装置中的所述多个光学标记物反射或发送与所述第一动作捕捉装置的空间位置和空间姿态相关的光学信息；

至少一个动作捕捉相机，置于所述车辆在所述虚拟现实系统中运动场地的四周，接收所述光学信息，并输出所接收到的光学信息；

服务器，接收所述至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，以确定所述车辆的空间位置和空间姿态，并输出所述车辆的空间位置和空间姿态信息；

数据处理设备，接收所述服务器输出的所述车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收的空间位置和空间姿态信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；

头显，接收所述虚拟形象的信息，显示所述虚拟形象。

可选地，所述每一个动作捕捉装置还包括：惯性测量单元，采集相应的动作捕捉装置的动作信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车体的空间姿态。

可选地，所述光学标记物为反光器件或发光光源。

可选地，所述惯性测量单元包括：三轴MEMS微加速度计，测量所述惯性测量单元的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量所述惯性测量单元的角速度；和/或三轴MEMS磁力计，测量地磁方向。

可选地，所述车辆还包括：固定支架，设置于所述车体内，稳固承载与所述固定支架相连接的数据处理设备。

可选地，所述固定支架包括防震缓冲层和支架体；所述支架体形成承载所述数据处理设备的空间，所述防震缓冲层置于所述支架体内侧。

可选地，所述固定支架还包括：位置检测装置，设置于所述固定支架上，检测所述数据处理设备相对于所述固定支架的位置，并将检测到的位置数据发送给所述服务器；

所述服务器检测到所述位置数据超出阈值时发出报警信号。

可选地，所述车辆还包括：变电装置，所述变电装置的一端连接至所述车辆的电源以接收直流电压，并将所接收的直流电压转变为交流电压以输出所述交流电压。

可选地，所述系统还包括：桁架置于所述车辆在所述虚拟现实系统中动作场地的四周；所述动作捕捉相机根据预设设置于所述桁架上。

可选地，所述系统还包括：显示装置，接收并显示所述虚拟形象的空间位置和空间姿态信息。

可选地，所述数据处理设备与所述头显集成为一体。

可选地，所述车辆包括方向盘，所述至少一组动作捕捉装置中的第二动作捕捉装置设置于所述方向盘上。

可选地，所述至少一组动作捕捉装置中的第三动作捕捉装置设置于所述头显上。

可选地，所述车辆包括碰碰车、平衡车、滑板车、独轮车、水上碰撞船、有轨车。

可选地，所述车辆为轮滑鞋。

本实用新型实施例提供的虚拟现实系统，通过设置于车辆车体上的动作捕捉装置中的多个光学标记物，将动作捕捉装置的空间位置和空间姿态相关的光学信息反射或者发送到虚拟现实系统的动作捕捉相机，再输出到服务器进行处理，得到车辆的空间位置信息和空间姿态信息，进而发送给数据处理设备，处理得到车辆在虚拟现实中的虚拟形象的信息，通过头显呈现给用户。本实施例的车辆系统，在虚拟现实中能准确反映用户在现实中对车辆的操作，使得用户在现实的车辆中的驾乘感受与观看到的虚拟现实场景同步吻合，极大增强用户在虚拟现实场景中的体感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。