[实用新型]一种自动上料、卸料的拖把

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动上料、卸料的拖把。

背景技术

目前地面清洁工具一般为平板拖把，平板拖把通常具有供使用者手握的拖把柄、安装在其上的拖把头，该拖把头设置有拖把布，使用者握住拖把柄推动带有拖把布的拖把头，以使得拖把布直接接触地面并抵靠地面来回擦刷，从而实现地面清洁。

在现有技术中，平板拖把大多采用清洗式拖把布或清洁湿巾，清洗式拖把布笨重且清洗麻烦，且在潮湿的环境下容易滋养细菌；清洁湿巾在更换湿巾时需要手动更换，一般将湿巾覆盖在拖把头上并将湿巾的边缘通过按压的方式嵌入进卡槽内实现湿巾的固定，消耗时间长，且原料浪费大，而且容易在按压过程中伤到手指，安全系数较低。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种新的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种自动上料、卸料的拖把，能够解决现有技术中手动更换湿巾、耗时长、原料浪费大以及容易损伤手指等问题。

本实用新型针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种自动上料、卸料的拖把，包括相互连接的拖把头和拖把柄，所述拖把头的上部为动力腔，动力腔内安装有PLC控制器、第一马达和第二马达，所述拖把头的下部为清洁腔，所述清洁腔的底部安装有一海绵垫，所述清洁腔的前侧安装有一上料箱，所述清洁腔的后侧安装有一与上料箱对称设置的卸料箱，所述上料箱和卸料箱内分别安装有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相应转轴的驱动下旋转实现放料和卷料，所述清洁腔在上料箱和卸料箱之间分别安装有第一滚轴和第二滚轴，且所述第一滚轴靠近上料箱的出料口，所述第二滚轴靠近卸料箱的进料口，所述清洁腔的两侧分别设置有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上分别设置有滑片组件Ⅰ和滑片组件Ⅱ，所述卸料箱内在第二卷料棒的一端设置有一推料杆，所述推料杆连接安装在卸料箱内壁上的弹簧，所述拖把柄的末端设置有锂电池盒，所述锂电池盒连接拖把柄上的控制面板，所述控制面板连接动力腔内的PLC控制器并对第一马达和第二马达的动作进行操作控制。

进一步地，所述滑片组件Ⅰ和滑片组件Ⅱ均包括定片和动片，其中定片固定在靠近上料箱的出料口位置，且定片上开设有用于物料夹持限位的第一卡槽，动片在相应滑轨上做定向滑动且动片上开设有与第一卡槽相匹配的第二卡槽。

进一步地，所述清洁腔的两侧还分别设置有用以干涉物料撑开或收缩的撑架Ⅰ和撑架Ⅱ，且撑架Ⅰ和撑架Ⅱ可呈角度的撑开或收缩。

进一步地，所述卸料箱进料口的前侧位置安装有一可伸缩刀架，可伸缩刀架上设置有切料刀片。

进一步地，所述卸料箱的进料口采用可升降挡门实现进料口的开启与关闭。

进一步地，所述第一滚轴和第二滚轴的转动方向相同，且第一滚轴与第一卷料棒、第二滚轴与第二卷料棒的转动方向相反。

进一步地，所述第一滚轴、第二滚轴、滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ与海绵垫处于同一平面内。

进一步地，所述推料杆的头部设置有刮耳，所述刮耳钩住第二卷料棒上的废料并推动废料脱离第二卷料棒，且推料杆的推料动作通过控制面板操作。

进一步地，所述卸料箱的出口设置有可翻转的盖板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型合理利用拖把头的有限的空间，通过增设进料箱、卸料箱及其动力设备实现湿巾的自动换料，相较于传统手动更换湿巾而言，大大缩短了换料时间，同时避免因手动按压而导致手指损伤等现象，而且在非工作状态时采用切料刀片切断湿巾进行干涉，防止卸料箱内的废料污染湿巾，明显减少原物料的浪费，大大降低成本，提高清洁效率和清洁效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述拖把头包含的清洁腔的结构示意图。

其中，1、 拖把头，2、拖把柄，3、动力腔，4、清洁腔，5、PLC控制器，6、第一马达，7、第二马达，8、海绵垫，9、上料箱，10、卸料箱，11、第一卷料棒，12、第二卷料棒，13、转轴，14、第一滚轴，15、第二滚轴，16、出料口，17、进料口，18、滑轨Ⅰ，19、滑轨Ⅱ，20、滑片组件Ⅰ，21、滑片组件Ⅱ，22、推料杆，23、弹簧，24、锂电池盒，25、定片，26、动片，27、第一卡槽，28、第二卡槽，29、可伸缩刀架，30、切料刀片，31、可升降挡门，32、刮耳，33、控制面板，34、撑架Ⅰ，35、撑架Ⅱ。

具体实施方式