[实用新型]无人机图像实时传输控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及无人机图像实时传输控制装置。

背景技术

无人机属于新兴技术、高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔，已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域。目前无人机主要功能是进行视频图像拍摄，但是现有往往系统的拍摄画面质量较差，图像传输到地面控制站的效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机图像实时传输控制装置，它能够实现图像实时传输控制，传输效率高，且图像拍摄质量高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机图像实时传输控制装置，用于控制传输设于无人机云台上的相机拍摄的视频图像，包括图像处理芯片、与所述图像处理芯片相连的相机接口、与所述图像处理芯片相连的控制设备和用于选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块的链路选择电路，所述控制设备利用对应的通讯模块连接地面控制站。

本实用新型中，控制设备通过控制指令控制图像处理芯片实现控 制相机拍照图像数据压缩以及数字图像传输等任务；控制设备将采集到的图像数据通过链路选择电路选择通讯速率最高的通讯模块与地面控制站进行实时通信传输。

进一步地，所述控制设备包括与地面控制站连接的控制芯片以及分别与所述控制芯片相连的电源、串口电路、LCD显示电路、USB接口电路、存储设备和时钟电路。

进一步地，还包括减震器，所述减震器分别与控制芯片和相机连接。

本实用新型中，当无人机飞行不稳定，控制芯片会将相关信号传输给减震器，而减震器能够减少对摄像机的震动，从而使摄像机更稳定地采集图像，使得图像更清晰。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

传输速率高，传输距离远；能够实现图像采集、传输；工作稳定可靠。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图一；

图2：本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1，一种无人机图像实时传输控制装置，用于控制传输设于无人机云台上的相机拍摄的视频图像，包括图像处理芯片、与所述图 像处理芯片相连的相机接口、与所述图像处理芯片相连的控制设备和用于选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块的链路选择电路，所述控制设备利用对应的通讯模块连接了地面控制站。

所述控制设备包括与地面控制站连接的控制芯片以及分别与所述控制芯片相连的电源、串口电路、LCD显示电路、USB接口电路、存储设备和时钟电路。串口电路通过相关信号与相机部分实时通信，判断相机工作是否正常并通过触发按钮发送开拍信号，返回拍摄张数，最后送LCD显示电路进行显示；时钟电路用于提供时钟周期信号；存储设备用于存储照片或者视频；USB接口电路用于将存储设备内的存储的照片通过USB接口传输到计算机设备。

还包括减震器，所述减震器分别与控制芯片和相机连接。

本实施例工作过程：控制芯片通过控制指令控制图像处理芯片实现控制相机拍照图像数据压缩以及数字图像传输等任务；控制芯片将采集到的图像数据通过链路选择电路选择通讯速率最高的通讯模块与地面控制站进行实时通信传输。当无人机飞行不稳定，控制芯片会将相关信号传输给减震器，而减震器能够减少对摄像机的震动，从而使摄像机更稳定地采集图像，使得图像更清晰。本实用新型最终实现无人机图像的实时高质量传输控制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。