[实用新型]可骑行的爬楼车

说明书

技术领域

可骑行的爬楼车，属于爬楼工具领域。

背景技术

常见的爬楼车只适合很轻的货物上楼。并在平路靠推拉行进。而且若推拉较重的物体或病人、儿童上楼。由于单轴承重，在上下楼过程中存在重心不稳，若重心往后，操作人负重大，重心往前会往前倾翻的问题。容易在上下楼过程中造成安全问题。

爬楼车在在上下楼过程中，爬楼车上楼时通常是通过棘轮来控制车轮的制动，下楼时，如果是载物的，操作人必须始终拉车，松手就向下滑动，如果是载人的，需要通过制动装置来制动， 结构复杂，当然也可以采用棘轮棘爪来控制爬楼轮的转动与否，但是因为棘轮棘爪在下楼时为了制动是相互卡固的，如果需要使棘轮棘爪分离，首先要通过爬楼轮适当翻转使得棘轮翻转，棘轮棘爪产生一定间隙后才能顺利脱离，但是两个动作需要同步完成，一个人是很难同步完成这两个动作的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可骑行的爬楼车，可以在平路骑行，上下楼安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该可骑行的爬楼车，包括具有爬楼机构的爬楼车体，爬楼机构上设有爬楼轮，其特征在于：还包括一个骑行车架，骑行车架的一端与爬楼车体转动连接或可拆卸连接，骑行车架分别固定于爬楼车体的前侧和后侧，骑行车架的另一端设有骑行轮，骑行车架上设有驱动骑行轮转动的骑行机构。

本实用新型的可骑行的爬楼车，将骑行车架固定在爬楼车架的后侧，可以在平地上骑行，而如果将骑行车架固定在爬楼车架的前侧，骑行车架及骑行轮可以作为爬楼车体的前支撑，防止爬楼车体向前倾翻，上下楼安全可靠。

本实用新型中的骑行轮直径大于爬楼轮的直径。

爬楼车体上设有铰链轴，骑行车架前端通过铰链轴套转动连接铰链轴，骑行轮固定在骑行车架的后端，铰链轴角度可调的固定在爬楼车体上，这样将骑行车架固定在爬楼车体前侧时，可以通过调节铰链轴的角度来调节骑行车架的角度，适合上楼、下楼。

骑行机构有两个方案可选：

其一、骑行机构包括脚踏机构，脚踏机构通过链轮链条连接骑行轮，人力蹬踏来驱动骑行车架和爬楼车体一起前进。

其二、骑行机构可以是电机，电机连接并带动骑行轮旋转，类似于目前的电动车。

优选的，所述骑行车架上还设有骑行车座，还可以坐在爬楼车体上骑行。骑行车座与骑行车架可拆卸的连接，在上下楼时将骑行车座拆下来，便于上下楼。

优选的，所述爬楼机构包括爬楼爪，爬楼爪由多个放射状分布的爬楼杆构成，爬楼杆的外端转动连接有所述爬楼轮，在爬楼爪的轴上固定有棘轮，爬楼车体上设有一个与棘轮配合的棘爪。上楼时棘爪防止爬楼爪回转，下楼时通过棘爪的摆动可以控制爬楼爪每次转动的角度，从而一个台阶一个台阶的下楼，当然在下楼时也可以采用制动装置。

优选的，所述棘爪还连接有预拉分离机构。棘爪通过扭簧连接车体，从而保证与棘轮的配合。在利用棘爪下楼时，由于爬楼车体以及负载的重量使得棘轮与棘爪相互卡紧，如果需要使棘轮与棘爪分离，首先要通过爬楼轮适当回转棘轮，棘轮与棘爪产生一定间隙后才能顺利脱离，但是回转棘轮与摆动棘爪需要同时完成，一个人是很难同步完成这两个动作的。本实用新型的该技术方案则解决了该问题，利用预拉分离机构给棘爪与摆动的预紧力，当手动回转棘轮时，棘爪在预拉分离机构的作用下摆动并与棘轮分离，棘轮失去棘爪的制动，在自重的作用下，棘轮、爬楼爪发生转动从而下楼。

优选的，所述预拉分离机构包括拉簧和棘爪拉筋，拉簧连接在棘爪与棘爪拉筋之间，棘爪拉筋与爬楼车体之间设有临时连接机构。利用拉簧施加给棘爪预紧力，棘爪拉筋将拉簧拉伸到一定程度后固定在爬楼车体上，爬楼爪转动过程中，松开棘爪拉筋，棘爪在扭簧的作用下回摆并再次与棘轮卡紧，实现下楼过程的随时制动。

优选的，所述爬楼机构包括爬楼爪，爬楼爪由多个放射状分布的爬楼杆构成，爬楼杆的外端转动连接有所述爬楼轮，爬楼爪连接有带动其旋转的蜗轮电机。

优选的，所述爬楼车体上设有一自调角度的座椅，座椅与爬楼车体之间设有限位杆，限位杆的下端与爬楼车体固定连接，限位杆上端与座椅上部铰接，爬楼车体上设有两个前后间隔设置的限位块，限位杆位于两个限位块之间。

优选的，所述座椅包括上横撑和下横撑，上横撑与下横撑相对应的两端分别通过减震弹簧连接。

优选的，所述爬楼车体的后侧设有推拉扶手，推拉扶手下端与爬楼车体转动连接，推拉扶手与爬楼车体之间设有角度调节机构；