[实用新型]一种基于FPV眼镜遥控的全同步三自由度云台

权利要求书

1.一种基于FPV眼镜遥控的全同步三自由度云台，包括全同步三自由度云台，其特征在于，所述云台包括底座、电机、法兰和摄像头，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述法兰包括第一法兰、第二法兰和第三法兰，所述第一法兰通过所述第一电机与所述底座连接，所述第二电机固定在所述第一法兰上，所述第二法兰与所述第二电机连接，所述第三电机固定在所述第二法兰上，所述摄像头通过所述第三法兰与所述第三电机连接。

2.根据权利要求1所述的全同步三自由度云台，其特征在于，所述三个电机为无刷电机。

3.根据权利要求1所述的全同步三自由度云台，其特征在于，还包括FPV眼镜，所述的FPV眼镜内置MPU6050姿态传感器。

4.根据权利要求3所述的全同步三自由度云台，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于接收所述传感器采集的x，y，z轴加速度、计算出欧拉角信息并根据信号向所述电机发出脉冲宽度调制信号。

5.根据权利要求4所述的全同步三自由度云台，其特征在于，所述第一电机固定在所述第一法兰上，所述第一电机与所述底座相连，所述第一电机对所述传感器采集的x轴信息作出反馈。

6.根据权利要求4所述的全同步三自由度云台，其特征在于，所述第二电机固定在所述第一法兰上，所述第二法兰与所述第二电机相连，所述第二电机对所述传感器采集的y轴信息作出反馈。

7.根据权利要求4所述的全同步三自由度云台，其特征在于，所述第三电机固定在所述第二法兰上，所述摄像头通过所述第三法兰与所述第三电机相连，所述第三电机对所述传感器采集的z轴信息作出反馈。