[实用新型]可自动挂装的立体涂装流水线

权利要求书

1.一种可自动挂装的立体涂装流水线，主要包括自动挂装及测量机构、立体涂装机械臂(1)和回收装置，其特征在于：前部设有自动挂装及测量机构，该机构包括自动挂装机构(2)和测量装置，立体涂装机械臂(1)上设有平移机构(3)、升降机构(4)、伸缩摆动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动挂装的立体涂装流水线，其特征在于：所述自动挂装机构(2)包括翻板(6)、水平支撑轴(7)、平移架(8)、挂装臂(9)、连杆(10)、自动变速齿轮箱(11)、电机a(12)和挂钩填装机，其中水平支撑轴(7)位于翻板(6)背面的中部，平移架(8)位于翻板(6)正面的一侧，挂装臂(9)设于翻板(6)正面上方一侧，挂装臂(9)从内向外依次连接连杆(10)、自动变速齿轮箱(11)和电机a(12)，在平移架(8)上方也安装有挂装臂(9)、连杆(10)、自动变速齿轮箱(11)、电机(12)，在两个挂装臂(9)的旁边各设有一个挂钩填装机。

3.根据权利要求2所述的一种可自动挂装的立体涂装流水线，所述自动变速齿轮箱(11)通过设有一对椭圆齿轮或使用电子凸轮来实现从较大扭力且平稳缓慢提升工件到快速转移工件和更迅速撤离挂装臂(9)的动作做到线性和自动变速。

4.根据权利要求1所述的一种可自动挂装的立体涂装流水线，其特征在于：测量装置包括高度测量部和长度测量部，高度测量部设在翻板(6)上，由摩擦滚动轴(13)和测高编码器(14)构成，长度测量部设在平移架(8)上，由测长编码器(15)、滚轮(16)和限位开关构成，在进行工件的夹紧和上移动作的同时完成测量工作。

5.根据权利要求1所述的一种可自动挂装的立体涂装流水线，立体涂装机械臂(1)内设有平移机构(3)、升降机构(4)、伸缩摆动机构(5)，其中伸缩摆动机构(5)由电机(21)、伸缩臂(17)、拉杆、拉簧、左右摆动臂(18)、上下摆动盘(19)构成。