[实用新型]新型自动环保焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动环保焊接装置，属于焊接装置设计应用领域。

背景技术

焊接，是一种以加热方式接合金属等的技术，广泛应用于各种电气化设备的生产制造中。对于一些大零件，焊缝即宽又深，需要焊接很多次，人工焊接劳动强度较大，影响身体健康。而现有的焊接装置也还存在着不足：定位不准，不能保证焊接质量；焊接不全面，只能对工件朝上部位焊接；整圈连续焊接的两个周边有障碍物，焊枪就难以整圈焊接；产生大量有害焊烟等。

为此，设计一种新型自动环保焊接装置，当它工作时，零件由双轮装置运至工作平台，红外线装置发出光线信号碰到工件需要焊接的位置，控制器向旋转装置发出转动指令，带动零件转动，焊接机器人开始焊接，工件转一周，机器人自动停止焊接。机器人清焊枪，焊接好的零件转至别的工作平台。另外消烟装置减少有害焊烟的产生，保护工作环境。这样该设计克服现有技术不足，实现自动、全面焊接，增加焊接速度和加工效率，提高焊接质量，大大减轻了焊工的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动环保焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动环保焊接装置，包括：焊枪、焊接机器人、红外线装置、双轮装置、固定板、支架、移动电机、转动轴、零件、链带、底座、消烟装置、线性轨道a、工作平台a、控制装置、线性轨道b、工作平台b、旋转机，其特征在于：设置红外线装置，在上平台设置转动装置，在焊接机器人上设置消烟装置，采用滑槽与线性轨道连接，采用双轮装置，新型自动环保焊接装置的零件放置于双轮装置中，双轮装置的滚轮推开一定的距离将零件放到上面；双轮装置通过链带连接工作平台a，通过链带将零件从双轮装置上运送至工作平台a，焊接机器人上安装有红外线装置与焊枪，红外线装置发出光线信号探测零件需要焊接的位置，由焊枪来对零件需要焊接的部位进行焊接，移动电机安装在支架上，并连接支架内部的转动轴，转动轴连接工作平台a，支架上的移动电机运转后，控制转动轴带动工作平台a在线性轨道a与线性轨道b上移动，装置内部安装的控制装置连接着旋转机，旋转机连接着在工作平台a上的零件，控制装置进行工作，控制旋转机带动零件转动，使焊枪能够到每个焊接部位；工作平台a连接着工作平台b，当一个工件焊接完成，零件由工作平台a转至工作平台b；焊接机器人上安装有消音装置，消烟装置减少焊接产生的有害焊烟，装置的机体上底座连接固定板，通过固定板与底座之间的相互连接，使的装置整体更加的牢固。

本实用新型的有益效果是：设置红外线装置，对焊接位置定位，传送信号，实现自动化焊接。在工作平台上设置旋转机，使得工件转动位置，实现全面焊接。在焊接机器人上设置消烟装置，减少焊接时产生的有害焊烟，保护工作环境。采用滑槽与线性轨道连接，这样更容易滑动导向，运行更加顺畅。采用双轮装置，工件可以由二套转动机构支撑和转动，能够更平衡和更容易转动。

附图说明

图1为新型自动环保焊接装置关结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动环保焊接装置作进一步说明。

图1中，1—焊枪，2—焊接机器人，3—红外线装置，4—双轮装置，5—固定板，6—支架，7—移动电机，8—转动轴，9—零件，10—链带，11—底座，12—消烟装置，13—线性轨道a，14—工作平台a，15—控制装置，16—线性轨道b，17—工作平台b，18—旋转机。

新型自动环保焊接装置的焊枪1可对需要焊接的位置进行作业。焊接机器人2为装置的一个焊接终端。红外线装置3发出光线信号探测需要焊接的位置。双轮装置4工件可以由二套转动机构支撑和转动，能够更平衡和更容易转动。固定板5与底座11之间相互连接，使的装置整体更加的牢固。支架6为装置的一个载体。移动电机7为装置提供动能。转动轴8可对动力进行传输。零件9为装置需要焊接的物体。链带10可对动力进行传输。底座11为装置的基底。消音装置12减少焊接时产生的有害焊烟，保护工作环境。线性轨道a13使装置容易滑动导向，运行更加顺畅。工作平台a14可使物体在此处进行焊接作业。控制装置15可控制装置中其他部件的运行。线性轨道b16使装置更容易滑动导向，运行更加顺畅。工作平台b17为焊接完成品的存放处。旋转机18可带动零件进行旋转作业。