[实用新型]电机驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电源领域，尤其涉及一种电机驱动控制器。

背景技术

随着科技发展，人们的生活开始朝着电气自动化发展，比如随处可见的电动汽车，已经慢慢代替了普通的燃油汽车。而电动汽车的电机驱动控制器用于控制汽车电机运行，因此，对电机驱动控制器的安全需求远大于汽车本身工业系统的要求。现有的电机驱动控制器通常采用功率管控制输出，功率管一损坏，电机驱动控制器便无法正常工作，电机也就无法正常运行，导致电动产品的安全性和工作效率降低。若能提出一种电机驱动控制器，在部分功率管损坏的情况依然可以继续正常运行，将对电动产品的发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机驱动控制器，能够在部分可控电子开关损坏的情况依然可以继续正常运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电机驱动控制器，外接电源，包括：多个继电器和多个可控电子开关模块，所述继电器与可控电子开关模块对应电连接，每个所述继电器和可控电子开关模块分别连接不同的母线，所述多个可控电子开关模块连接相同的控制端。

进一步的，还包括与所述可控电子开关模块并联连接的多个滤波电容模块，所述继电器与滤波电容模块一一对应电连接。

进一步的，所述继电器、可控电子开关模块和滤波电容模块均为两个。

进一步的，每个所述可控电子开关模块包括多个并联连接的可控电子开关单元。

进一步的，每个所述可控电子开关单元包括两个串联连接的可控电子开关，所述可控电子开关模块包括三个并联连接的可控电子开关单元。

进一步的，每个可控电子开关为一个晶体管或多个晶体管并联而成。

进一步的，还包括控制板和功率板，所述继电器设于所述控制板上，所述可控电子开关模块设于功率板上；所述功率板上还设有输出接线柱，所述输出接线柱与可控电子开关的输出电连接；所述控制板上还设有：正极接线柱、负极接线柱以及供输出接线柱穿过的通孔，所述正极接线柱和负极接线柱分别外接电源的正负极。

进一步的，所述可控电子开关包括MOS管或IGBT管。

进一步的，每个所述滤波电容模块包括3个滤波电容。

进一步的，每个可控电子开关模块包括一个三相全桥电路。

本实用新型的有益效果在于：多路继电器和可控电子开关模块构成了冗余设计，多个可控电子开关模块连接至相同的控制端，当其中一路或几路可控电子开关模块损坏时，通过继电器断开损坏的电子开关模块，切换到未损坏的可控电子开关模块，从而电机驱动控制器可正常工作，提高了电机驱动的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的驱动电机控制器的结构图一；

图2为本实用新型实施例一的驱动电机控制器的电路图；

图3为本实用新型实施例一的驱动电机控制器的结构图二；

图4为本实用新型实施例二的驱动电机控制器的结构图一；

图5为本实用新型实施例二的驱动电机控制器的结构图二。

标号说明：

1、控制板；11、继电器；12、正极接线柱；13、负极接线柱；2、功率板；21、可控电子开关模块；211、可控电子开关单元；22、输出接线柱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置多路继电器和可控电子开关模块，当其中一路可控电子开关模块损坏时，继电器将电源切换至其他可控电子开关模块，保证控制器正常运行。

请参阅图1，

一种电机驱动控制器，外接电源，包括：多个继电器11和多个可控电子开关模块21，所述继电器11与可控电子开关模块21对应电连接，每个所述继电器11和可控电子开关模块21分别连接不同的母线，所述多个可控电子开关模块21连接相同的控制端。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：多路继电器11和可控电子开关模块21构成了冗余设计，多个可控电子开关模块21连接至相同的控制端，当其中一路或几路可控电子开关模块21损坏时，通过继电器11断开损坏的电子开关模块，切换到未损坏的可控电子开关模块21，从而电机驱动控制器可正常工作，提高了电机驱动的可靠性。

进一步的，还包括与所述可控电子开关模块21并联连接的多个滤波电容模块，所述继电器11与滤波电容模块一一对应电连接。