[实用新型]一种全自动拉曼光谱检测设备

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及拉曼光谱检测领域，尤其涉及一种可以实现全自动筛选不良品，结构布局合理，检测效率高的全自动拉曼光谱检测设备。

[背景技术]

拉曼光谱仪主要适用于科研院所、高等院校物理和化学实验室、生物及医学领域研究物质成分的判定与确认，还可以应用于刑侦及珠宝行业进行毒品的检测及宝石的鉴定，其结构简单、操作简便、测量快速高效准确，以低波数测量能力著称，采用共焦光路设计以获得更高分辨率，可对样品表面进行um级的微区检测，也可用此进行显微影像测量，拉曼光谱仪以其优异的测试性能受到各行业的欢迎和大量使用。

目前广泛使用的拉曼光谱仪能够对透明包装瓶内的批量物料进行持续、无损伤的直接在线测试，并生成物料的测试图谱，便于研发人员分析物料的化学成分和性质，此方式带来的问题是较难将图谱和实际物料及物料包装瓶对应起来，若批量物料中的图谱有出现差异，则后续需要大量的工作去筛选出实物进行分析处理，找寻差异的发生具体原因是因为物料包装瓶的差异问题，还是瓶内物料的性状、组成等不良品造成的差异，这样的情况就大大降低了测试和分析的效率，不利于工作的有效进行，若能对各种不同的异常情况进行自动分类储存，工作人员只需在对应的储存位置查看，即可快速的分析出问题，则能较大程度上提高效率，为实现此目的，拉曼光谱仪领域的技术人员进行了大量的研发和尝试，取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种可以实现全自动筛选不良品，结构布局合理，检测效率高的全自动拉曼光谱检测设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种全自动拉曼光谱检测设备，包括拉曼光谱仪、控制系统、物料转动盘、供料箱和至少一个用于检测物料包装瓶异常状况的视觉装置，所述供料箱、视觉装置和拉曼光谱仪依次环设于物料转动盘周缘，所述视觉装置和拉曼光谱仪之间设置有至少一个收料箱，拉曼光谱仪和供料箱之间设置有至少两个收料箱，物料转动盘上设置有至少一个用于固定物料包装瓶的卡合件，各收料箱对应设置有将被卡合件固定住的物料包装瓶推入收料箱中的推料器，所述推料器和视觉装置与控制系统电连接。

优选地，所述推料器环状设置于物料转动盘上，且不随物料转动盘转动，当被检测为异常的物料包装瓶转动到对应的推料器位置时，控制系统发送驱动信号给推料器，推料器将物料包装瓶推入收料箱中。

优选地，所述卡合件环状等间距设置于物料转动盘表面。

优选地，所述拉曼光谱仪和供料箱之间的任意两个收料箱之间设置有用于对物料包装瓶粘贴合格标签的粘标机。

优选地，所述视觉装置包括摄像头、光源和用于处理摄像头拍摄物料包装瓶信息的处理器，所述处理器与控制系统电连接，当视觉装置检测到异常物料包装瓶后，处理器发送信号给控制系统，在此异常物料包装瓶转动到拉曼光谱仪和视觉装置之间的收料箱位置时，控制系统发送驱动信号驱动推料器将物料包装瓶推入收料箱中。

优选地，所述收料箱连接有输料轨道，物料包装瓶被推料器推入输料轨道中，经由输料轨道被输送到收料箱中。

优选地，所述卡合件为弹性卡合件，包括固定夹和活动夹，通过活动夹的开合并与固定夹配合实现对物料包装瓶的固定。

优选地，所述活动夹一侧设置有用于限定活动夹旋转角度的定位块。

优选地，所述视觉装置的数量为一个，视觉装置和拉曼光谱仪之间设置一个收料箱，拉曼光谱仪和供料箱之间设置有两个收料箱，所述粘标机设置于两收料箱之间。

优选地，所述物料转动盘等间距转动，当物料包装瓶转动到视觉装置位置时，视觉装置对物料包装瓶进行拍照检测，如有异常，则视觉装置发送控制信号给控制系统，控制系统发送信号驱动对应的推料器，推料器将异常的物料包装瓶推入收料箱中，物料到达拉曼光谱仪位置时采用同样的处理步骤。

与现有技术相比，本实用新型全自动拉曼光谱检测设备通过依次设置视觉装置和拉曼光谱仪，当来自供料箱的物料包装瓶转动到视觉装置位置时，由于视觉装置记录有正常情况下物料包装瓶的信息，所以视觉装置会进行图像比对，若物料包装瓶的平稳度、磨损(透光度)、污染(清洁度)等存在问题，则会被直接筛选掉，被推料器推入收料箱中，从而不会继续转动到拉曼光谱仪位置，视觉装置检测正常的物料包装瓶继续转动到拉曼光谱仪处进行内部物料情况的检测，若有异常也会被及时推出，这样的设计自动化程度高，便于分类，技术人员可以有针对性的对不良品进行分析，避免了逐一查看造成的时间浪费，且可以大大提高测试和分析的效率，减少搜寻时间，也便于对物料包装瓶实施管控。