[实用新型]一种红外捕捉自调节角度的摄像机

权利要求书

1.一种红外捕捉自调节角度的摄像机，包括本体(1)，所述本体(1) 的内腔中部设有摄像机构(11)，且摄像机构(11)一端的摄像头贯穿本体(1) 侧壁，其特征在于：所述摄像机构(11)的摄像头上设有红外线接收器(72)， 所述本体(1)的顶端依次设有红外线发射器(7)和信号处理器(71)，且本 体(1)的侧壁设有控制电脑(12)，所述本体(1)的内腔底端一侧设有固定 套管(31)，另一侧设有第一伺服电机(5)，所述固定套管(31)中套接转向 杆(3)的一端，且转向杆(3)的另一端与摄像机构(11)的底端铰接，所 述伺服电机(5)的中心轴上套接有转盘(51)，所述转盘(51)的外侧设有 支柱，且支柱上套接传动杆(52)的一端，所述传动杆(52)的另一端铰接 有运动架(2)，所述运动架(2)的外壁两侧均设有定位滑块(22)，所述本 体(1)的内腔侧壁对应定位滑块(22)设有定位滑道(13)，所述运动架(2) 通过定位滑块(22)和定位滑道(13)配合连接本体(1)，所述运动架(2) 的内腔中部水平设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的两端均设有支脚(41)， 且支脚(41)均贯穿运动架(2)的侧壁，所述运动架(2)的内腔底端设有 第二伺服电机(6)，且第二伺服电机(6)通过联动轴(61)连接螺纹杆(4)， 所述螺纹杆(4)上套接伸缩导向杆(21)的一端，且伸缩导向杆(21)的另 一端固定连接摄像机构(11)，所述红外线发射器(7)通过信号连接红外线 接收器(72)，所述红外线接收器(72)电性连接信号处理器(71)，所述信 号处理器(71)、第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)均电性连接控制电 脑(12)。

2.根据权利要求1所述的一种红外捕捉自调节角度的摄像机，其特征在 于：所述转向杆(3)与固定套管(31)的连接处设有轴承，所述支脚(41) 与运动架(2)的连接处也设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种红外捕捉自调节角度的摄像机，其特征在 于：所述定位滑道(13)和定位滑块(22)均不少于一个。