[实用新型]夹持装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及手机后壳外型修整设备技术领域，具体说，其提供一 种夹持装置。

【背景技术】

在手机后壳生产过程中，部分产品需要进行外型修整；

如采用铸造方式而成的铝材质手机后壳，在铸造完成后需要对其外型 进行打磨修整；

现阶段采用人工抓持手机后壳于打磨机上进行外型修整；

现阶段的修整方式其工作效率低，且人工抓持做业危险系数大。

因此有必要提供一种夹持装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持装置，其能准确定位并夹持 手机后壳进行外型修整，提高搞作效率及做业安全系数。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种夹持装置，包括夹持手柄、固定连接于所述夹持手柄上的上固定 板、设置于所述上固定板上的若干吸盘、以及与所述上固定板配合使用的 且由铁制品构成的下固定板，所述上固定板上设置有用于吸附所述下固定 板的若干磁铁。

进一步的，所述上固定板上设置有用于设置所述吸盘的辅助固定台。

进一步的，所述下固定板上设置有与所述夹持手柄相对应的夹持孔。

进一步的，所述上固定板上设置辅助定位台，所述下固定板上开设有 与所述辅助定位台相对应的辅助定位孔。

其中：

所述夹持装置用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；

所述上固定板上设置的吸盘用于吸附并定位手机后壳；

所述上固定板上设置的磁铁用于固定所述下固定板；

所述上固定板上设置的辅助定位台以及所述下定位板上设置的辅助定 位孔用于夹持手机后壳后的所述上固定板和所述下固定板间的辅助定位。

与现有技术相比，本实用新型的一种打磨机的有益效果在于：

1)通过设置夹持装置，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；

2)通过于上固定板上设置吸盘，其用于吸附并定位手机后壳；

3)通过于上固定板上设置磁铁，其用于固定下固定板；

4)通过于上固定板上设置辅助定位台以及晕下定位板上设置的辅助定 位孔，其用于夹持手机后壳后的上固定板和下固定板间的辅助定位。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中机械手装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中抓手组件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中夹持装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型的实施例中抓手组件的结构示意图之二；

图中数字表示：

1底座，

2机械手装置，201机械手，202固定座，203旋转座，204升降臂装置， 205转动臂；

3抓手组件，301抓手架，302抓手驱动装置，303旋紧套筒，304辅助夹 爪气缸装置，305辅助夹爪气缸，306夹爪，307伸缩定位杆；

4夹持装置，401夹持手柄，402上固定板，403下固定板，404夹持孔， 405辅助定位台，406定位槽，407吸盘，408磁铁，409辅助定位台，410辅 助定位孔；

5打磨装置，501打磨固定台，502砂轮机；

6物料周转台，601周转架，602周转台；

7辅助清整台，701清整固定台，702清整砂纸隔台；

8物料储存装置，801储存装置固定台，802储存托板，803储存格，804 搬运把手，805储存托板定位块，806储存托板顶块。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图5，本实施提供一种打磨机，包括底座1、设置于底座1上的 机械手装置2和打磨装置5、以及抓持于机械手装置2上的夹持装置4；

机械手装置2包括固定设置于底座上的机械手201、设置于机械手201上 的且用于抓持夹持装置4的抓手组件3；

抓手组件3包括固定连接于机械手201上的抓手架301、设置于抓手架 301上的抓手驱动装置302、以及设置于抓手架301上的且与抓手驱动装置 302配合使用的旋紧套筒303；