[实用新型]一种运动控制卡

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种运动控制卡，属于工业机器人自动控制技术领域。

背景技术

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机，用于各种运动控制场合，包括位移、速度、加速度等的上位控制单元。它基于PC总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。运动控制卡技术虽然已经得到很大发展，但是由于它是由多个工业芯片为基础组成的，芯片之间及运动控制卡之间的通讯能力并不是十分稳定，在实际使用中由于硬件结构的组合不合理也会经常出现故障。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种数据传输可靠、运行稳定、对电机动作控制可靠的运动控制卡，包括PCI总线接口、DSP+FPGA电路，PCI总线接口与PC机通讯链接，所述运动控制卡还包括双端口RAM及电平转换模块，所述PCI总线接口与DSP+FPGA电路通过双端口RAM及电平转换模块通讯链接，所述PCI总线接口包括PCI9052芯片，所述双端口RAM包括CY7C133芯片，所述DSP+FPGA电路包括TMS320LF2812芯片，所述DSP+FPGA电路连接编码器、通用输入输出接口、电机驱动接口。

进一步的，所述运动控制卡还包括电源管理模块，电源管理模块连接DSP+FPGA电路。

进一步的，所述运动控制卡还包括LED灯，所述LED灯连接电源管理模块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种运动控制卡，通过特殊的结构设计，使得运动控制卡与PC机之间实现可靠迅速的数据通讯，运动控制卡对电机的控制准确控制，可同时控制多个伺服电机或步进电机，电源管理模块的设置可以使运动控制卡的运行更加稳定，本实用新型的运动控制卡适用于各种工业机器人运动控制使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种运动控制卡的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1所示，一种运动控制卡，包括PCI总线接口、DSP+FPGA电路，PCI总线接口与PC机通讯链接，运动控制卡还包括双端口RAM及电平转换模块，PCI总线接口与DSP+FPGA电路通过双端口RAM及电平转换模块通讯链接，PCI总线接口包括PCI9052芯片，双端口RAM包括CY7C133芯片，DSP+FPGA电路包括TMS320LF2812芯片，DSP+FPGA电路连接编码器、通用输入输出接口、电机驱动接口。

PCI9052芯片作为PCI局部总线管理器，TMS320LF2812芯片作为电机的主控制芯片，CY7C133芯片作为TMS320LF2812芯片与PCI9052芯片之间的数据缓冲及交换平台，CY7C133芯片拥有两套独立的数据、地址和读写控制总线，允许TMS320LF2812芯片与PCI9052芯片同时对其进行读写操作，提高了数据传输的速度和可靠性。

由于TMS320LF2812芯片与PCI9052芯片工作电压的不同，使用电平转换模块实现电平转换。

优选的，运动控制卡还包括电源管理模块，电源管理模块连接DSP+FPGA电路。

优选的，运动控制卡还包括LED灯，LED灯连接电源管理模块。

电源管理模块用于监控运动控制卡的工作状态，发生故障时LED灯亮起，提醒操作人员注意。

运动控制卡的工作过程为，工业机器人工作过程中，PC机向运动控制卡发送工作指令和数据，经PCI9052芯片传送到CY7C133芯片的相应地址，TMS320LF2812芯片从该地址读取指令和数据，执行相关的运动控制，同时TMS320LF2812芯片也向CY7C133芯片写入工作过程的相关数据，使操作人员获取机器人运行信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。