[实用新型]钢瓶高速环焊自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液化气钢瓶加工设备，具体为钢瓶高速环焊自动生产线。

背景技术

目前，国内15kg液化气钢瓶环缝焊接生产状况是：焊前准备工作要依靠人工搬运、装夹到环缝焊接设备上，大量的辅助工作，需要人工来完成，耗费人力物力，劳动强度大。并且环缝焊接采用平台焊接电源和焊接工艺，焊接速度慢。每台环缝焊接设备必须配一名焊工操作，焊接时需人工全程干预，工效十分低下，生产成本高、产品缺乏市场竞争力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种高速自动环缝焊接生产线。

具体的技术方案为：

钢瓶高速环焊自动生产线，包括液压组对机、磁吸机械手装置、锥辊输送线、第二磁吸机械手装置、环缝焊接主机、下料装置、出料输送线；

所述的液压组对机包括一对夹持头，一对夹持头同轴心线，一对夹持头分别夹持住下封头和上封头，使得下封头和上封头焊接口装配对接成待焊钢瓶；所述的磁吸机械手装置安装在液压组对机上方，所述的磁吸机械手装置包括机械手和导轨，所述的导轨一端在液压组对机上方，另一端安装在锥辊输送线上方，所述的机械手吸附住待焊钢瓶在导轨上移动，将待焊钢瓶从液压组对机移动到锥辊输送线上进行传输；

所述的第二磁吸机械手装置包括第二机械手和第二导轨，所述的第二导轨一端在锥辊输送线上，另一端在环缝焊接主机上，所述的第二磁吸机械手装置将锥辊输送线上的待焊钢瓶吸附住，在第二导轨上移送到环缝焊接主机上；所述的环缝焊接主机出料口安装有下料装置，所述的下料装置通过自卸滚道与出料输送线连接，待焊钢瓶由环缝焊接主机进行焊接，焊接完成后下料装置将焊接后的钢瓶从环缝焊接主机上卸下，并从自卸滚道滚落到出料输送线上。

所述的锥辊输送线上包括气动挡料机构和气动截料机构，所述的气动挡料机构和气动截料机构分别在第二磁吸机械手装置两侧。

所述的下料装置包括一对托架，托架由气缸控制升降，托架在移动滑轨上移动，将环缝焊接主机上焊接后的钢瓶移送到自卸滚道上。

本实用新型提供的钢瓶高速环焊自动生产线，能保证上封头的切边与封头垂直，下封头缩口与封头同轴，封头组对后合缝偏离小、组对装配到位，合缝位置一致；钢瓶环缝实现自动化焊接生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，钢瓶高速环焊自动生产线，包括液压组对机1、磁吸机械手装置2、锥辊输送线4、第二磁吸机械手装置6、环缝焊接主机7、下料装置8、出料输送线10；

所述的液压组对机1包括一对夹持头，一对夹持头同轴心线，一对夹持头分别夹持住下封头和上封头，使得下封头和上封头焊接口装配对接成待焊钢瓶；所述的磁吸机械手装置2安装在液压组对机1上方，所述的磁吸机械手装置2包括机械手和导轨，所述的导轨一端在液压组对机1上方，另一端安装在锥辊输送线4上方，所述的机械手吸附住待焊钢瓶在导轨上移动，将待焊钢瓶从液压组对机1移动到锥辊输送线4上进行传输；

所述的第二磁吸机械手装置6包括第二机械手和第二导轨，所述的第二导轨一端在锥辊输送线4上，另一端在环缝焊接主机7上，所述的第二磁吸机械手装置6将锥辊输送线4上的待焊钢瓶吸附住，在第二导轨上移送到环缝焊接主机7上；所述的环缝焊接主机7出料口安装有下料装置8，所述的下料装置8通过自卸滚道9与出料输送线10连接，待焊钢瓶由环缝焊接主机7进行焊接，焊接完成后下料装置8将焊接后的钢瓶从环缝焊接主机7上卸下，并从自卸滚道9滚落到出料输送线10上。

所述的锥辊输送线4上包括气动挡料机构3和气动截料机构5，所述的气动挡料机构3和气动截料机构5分别在第二磁吸机械手装置6两侧。

所述的下料装置8包括一对托架，托架由气缸控制升降，托架在移动滑轨上移动，将环缝焊接主机7上焊接后的钢瓶移送到自卸滚道9上。

设备作业过程为：液压组对机1的一对夹持头分别夹持住下封头和上封头，使得下封头和上封头焊接口装配对接成待焊钢瓶；然后磁吸机械手装置2将待焊钢瓶从液压组对机1移动到锥辊输送线4上进行传输；运输到位后，气动挡料机构3和气动截料机构5工作，气动挡料机构3用于挡住锥辊输送线4上后续前移的待焊钢瓶，气动截料机构5用于拦截住已经被传感器识别将要被第二磁吸机械手装置6吸走的待焊钢瓶。第二磁吸机械手装置6将锥辊输送线4上的待焊钢瓶吸附住，在第二导轨上移送到环缝焊接主机7上；待焊钢瓶由环缝焊接主机7进行焊接，焊接完成后下料装置8一对托架移到环缝焊接主机7下方，然后一对托架升起，将焊接后的钢瓶托起并向自卸滚道9方向移动，从自卸滚道9滚落到出料输送线10上。