[发明专利]一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载技术领域，尤其涉及用于一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法及系统。

背景技术

现有技术中，绝大多数的行车记录设备都是固定在车窗前或者挂接在车窗顶部，直接与车体固定连接。“直接与车体固定连接” 的物理涵义既是：行车记录仪与车体可以看成一个整体。这种情况下，当车体不可避免的在行车过程中抖动时（主要指道路颠簸、加减速行驶等情况，以下将全部以“车体外部扰动”统一指代），记录仪本身也会出现抖动，这样拍摄的图像也会出现抖动、模糊现象，严重影响摄像性能。

现有技术对行车记录图像的抖动基本是以电子防抖方式处理。电子防抖使用数字电路进行画面的处理产生防抖效果。当防抖电路工作时，拍摄画面只有是实际画面的90%左右，然后数字电路对摄像机抖动方向进行模糊判断，进而用剩下的10%左右画面进行抖动补偿。这种降低了CCD 的利用率，对画面清晰度带来较大损失。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法及系统，旨在解决现有技术中对行车记录图像的抖动基本是以电子防抖方式处理，低了CCD 的利用率，对画面清晰度带来较大损失的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于行车记录仪的防摄像抖动的方法，方法包括步骤：

A、当检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆上设置的行车记录仪的当前姿态，计算当前姿态与目标姿态的姿态差值，判断姿态差值是否小于等于预定阈值；

B、若姿态差值小于等于一预定阈值，则根据姿态差值计算对应的调整角速度，通过PID控制器控制行车记录仪向反向补偿对应的调整角速度，保持行车记录仪的录像姿态稳定；

C、若姿态差值大于预定阈值，则行车记录仪调整至与车体持平，锁定行车记录仪调整至与车体持平过程中的姿态录像并存储。

所述的基于行车记录仪的防摄像抖动的方法，其中，所述步骤A之前还包括步骤：

S1、预先获取车辆在水平道路上行驶时的行车记录仪的姿态为目标姿态；

S2、预先将行车记录仪上通过可活动的支架设置在车辆上。

所述的基于行车记录仪的防摄像抖动的方法，其中，所述步骤A具体包括步骤：

A1、当检测到车辆处于行驶状态时，通过加速度计和陀螺仪计算车辆上设置的行车记录仪的当前姿态；

A2、计算当前姿态与目标姿态的姿态差值，判断姿态差值是否小于等于预定阈值。

所述的基于行车记录仪的防摄像抖动的方法，其中，所述步骤B具体包括步骤：

B1、当检测到姿态差值小于等于一预定阈值，则根据姿态差值获取将要调节的目标角速度，根据目标角速度对应生成PID控制器的控制电机的目标电流；

B2、PID控制器的MCU控制电机输出目标电流，支架根据输出电流反向补偿对应的调整角速度后，保持行车记录仪的录像姿态稳定。

上述任一项所述的基于行车记录仪的防摄像抖动的方法，其中，所述姿态包括行车记录仪围绕水平纵向中轴线转动形成的横滚角，行车记录仪围绕水平横向中轴线转动形成的俯仰角，行车记录仪围绕纵向中轴线转动形成的偏航角。

一种基于行车记录仪的防摄像抖动的系统，其中，系统包括：

检测与判断模块，用于当检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆上设置的行车记录仪的当前姿态，计算当前姿态与目标姿态的姿态差值，判断姿态差值是否小于等于预定阈值；

第一控制模块，用于若姿态差值小于等于一预定阈值，则根据姿态差值计算对应的调整角速度，通过PID控制器控制行车记录仪向反向补偿对应的调整角速度，保持行车记录仪的录像姿态稳定；

第二控制模块，用于若姿态差值大于预定阈值，则行车记录仪调整至与车体持平，锁定行车记录仪调整至与车体持平过程中的姿态录像并存储。。

所述的基于行车记录仪的防摄像抖动的系统，其中，所述系统还包括：

目标姿态获取模块，用于预先获取车辆在水平道路上行驶时的行车记录仪的姿态为目标姿态；

预先设置模块，用于预先将行车记录仪上通过可活动的支架设置在车辆上。

所述的基于行车记录仪的防摄像抖动的系统，其中，所述检测与判断模块具体包括：

检测与计算单元，用于当检测到车辆处于行驶状态时，通过加速度计和陀螺仪计算车辆上设置的行车记录仪的当前姿态；

判断单元，用于计算当前姿态与目标姿态的姿态差值，判断姿态差值是否小于等于预定阈值。