[发明专利]无人机电池管理系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及到一种电池管理系统及方法，特别是涉及到无人机电池管理系统及方法。

背景技术

目前，无人机市场是新型产业，很多中大型企业都在开发研究无人机市场，而作为提供能量的电池是其不可缺少一部分，然市场上电池许多都是简单供电及保护功能，缺乏智能功能，这就导致无人机无法充分了解电池状态，往往会给操作者带来麻烦(电池剩余能量不足以提供无人机返航从而出现坠机等)。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种无人机电池管理系统及方法，可以实时检测电池电量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机电池管理系统，其特征在于：包括电源子系统、控制子系统；所述电源子系统包括：用于提供电源的电芯组合、电量计；所述控制子系统包括单片机和主回路MOS；所述电量计电性连接所述主回路MOS、所述电芯组合、所述单片机；所述单片机判断电芯组合发给电量计的电压信号处于预设安全范围内时，控制电量计开启主回路MOS。

进一步地，所述电池子系统还包括LDO稳压电路；所述控制子系统还包括LED显示灯；所述单片机和所述LED显示灯均通过所述LDO稳压电路和所述电芯组合电性连接；

进一步地，还包括通讯子系统，所述通讯子系统包括用于和控制无人机交互的无人机通讯模块和内部交互的电脑I2C/SMB通讯模块；所述电脑I2C/SMB通讯模块分别和所述电量计、所述单片机通信连接；所述无人机通讯模块和所述单片机通信连接；所述控制子系统还包括：激活电路、按键，所述单片机分别和所述激活电路、所述按键通信连接。

一种无人机电池管理方法，所述无人机设置有包括电源子系统、控制子系统；所述电源子系统包括：用于提供电源的电芯组合、电量计；所述控制子系统包括单片机和主回路MOS；所述管理方法包括步骤：

所述单片机接收电芯组合发给电量计的电压信号；

判断电压是否在预设安全电压值范围内；

当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS。

进一步地，所述单片机接收电芯组合发给电量计的电压信号的步骤之前包括步骤：

单片机接收所述电芯组合通过LDO稳压电路降压后的低电压。

进一步地，所述当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS的步骤之后包括步骤：

单片机根据预设值控制用于显示电芯组合电量的LED显示灯的显示状态；

单片机将电芯组合电量信息发送给无人机通讯模块。

进一步地，所述当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS的步骤包括：

单片机接收到按键的启动信号后，检测到温度无异常后，控制电量计接收电芯组合的电压后传输至主回路MOS。

进一步地，所述判断电压是否在预设安全电压值范围内步骤之后还包括步骤：

单片机判断电芯组合发给电量计的电压信号值未处于所述安全电压值范围内，则控制电量计断开所述主回路MOS，同时将电压信号值不在所述安全电压值范围内的信号传送至所述无人机通讯模块。

进一步地，所述当电压处于预设安全电压值范围内时，控制电量计开启主回路MOS的步骤之后还包括步骤：

单片机在固定时间内空载运行后，控制电量计断开主回路MOS。

进一步地，所述单片机接收所述电芯组合通过LDO稳压电路降压后的低电压的步骤之前还包括步骤：

单片机接收电脑I2C/SMB通讯模块输入的所述预设值信息、所述安全电压值范围信息、所述固定时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用电量计可以更加准确计算电池容量状态，避免电压压降带来干扰；采用LDO电路可以确保单片机工作电压稳定；采用单片机可以实现一个统一的管理系统：根据电池所处外部条件执行电池相应的任务，随时监督电池状态，并把电池状态发送给无人机，当电池的电量快用完时，可以及时发出警示信息。

附图说明

图1为本发明一实施例的无人机电池管理系统结构示意图；

图2为本发明一实施例的无人机电池管理方法步骤示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。