[发明专利]基于虚拟现实的帕金森训练方法、系统和装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗检测和辅助器械领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的帕金森训练方法和装置。

背景技术

帕金森病(Parkinson’s Disease，PD)又叫震颤麻痹综合症、帕金森综合症，是一种慢性中枢神经系统退化性失调疾病。该病多发于老年人群，平均发病年龄大约为60岁，且近年来该病的发病年龄有下降趋势。在我国，据统计65岁以上人群中PD的发病率为1.7％，55岁以上人群中PD的发病率为1％。PD已经成为中老年人群的“第三杀手”，严重威胁着人类的生命健康。

大多数帕金森病患者都有步态障碍，轻者表现为拖步，走路抬不起脚，同时上肢不摆臂，没有协同动作。严重者表现为小碎步前冲、转弯和过门坎困难。

目前帕金森病患者的训练方法一般都是通过步态锻炼来训练患者走路的姿势，步态锻炼时要求患者双眼直视前方，身体直立，起步时足尖要尽量抬高，先足跟着地再足尖着地，跨步要尽量慢而大，两上肢尽量在行走时作前后摆动。其关键是要抬高脚和跨步要大。锻炼时最好有其他人在场，可以随时提醒和改正异常的姿势。帕金森病病人表现出姿势反射的障碍，行走时快步前冲，遇到障碍物或病人突然停步的时容易跌倒，通过平衡锻炼能改善注重症状。上述这些针对帕金森的康复训练，对病人的标准和要求较多，动作是否到位需要有专业的人士来判定和纠正，而且在训练的过程中，没办法量化训练过程，不便于后期分析康复训练的效果。

现有技术中已经有一些用来辅助帕金森康复训练的辅助设备，例如专利号为“201510637266.1”、专利名称为“一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器”的发明专利中，公布了一种患者穿戴上助步器后，在患者脚部前方产生引导光纤，以视觉刺激的方式引导患者行走，同时采集患者行走的数据送至上位机，便于检测和诊断。

上述方案中存在两个问题：一是利用激光产生光纤来指引患者行走，锻炼的方式过于单调，不能训练一些复杂的行走动作；二是激光产生光纤来指引患者行走的方式单一，无法结合患者康复的实际情况来调整训练方案。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于虚拟现实的帕金森训练方法，包括：

指引患者在标准检测虚拟地图中行走，并采集患者的初始步态数据；

结合初始步态数据，制定患者的训练方案，并形成康复训练虚拟地图；

指引患者在康复训练虚拟地图中行走，并采集患者的康复训练步态数据；

结合康复训练步态数据，调整患者的训练方案，并形成再次训练虚拟地图。

其中，所述形成康复训练虚拟地图的方法包括：

将患者的初始步态数据和正常人体的步态数据对比，分析出患者的初始步态缺陷；

针对患者的初始步态缺陷，分析出患者的初始训练动作；

结合初始训练动作，制定出康复训练虚拟地图。

其中，所述再次训练虚拟地图的方法包括：

将患者的康复训练步态数据和初始步态数据对比，分析出患者的再次步态缺陷；

针对患者的再次步态缺陷，分析出患者的再次训练动作；

结合再次训练动作，制定出再次训练虚拟地图。

其中，所述步态数据包括步长、步宽、步相角、步速、步频、周期、摆动时间、双支撑时间记忆着地时间。

本发明还提供了一种基于虚拟现实的帕金森训练系统，包括：

虚拟地图指引模块，用于指引患者在标准检测虚拟地图和康复训练虚拟地图中行走；

步态数据采集模块，用于采集患者的初始步态数据和康复训练步态数据；

分析模块，用于结合初始步态数据，分析制定患者的训练方案，并形成康复训练虚拟地图；以及用于结合康复训练步态数据，调整患者的训练方案，并形成再次训练虚拟地图。

其中，所述分析模块包括：

初始步态缺陷分析模块，用于将患者的初始步态数据和正常人体的步态数据对比，分析出患者的初始步态缺陷；

初始训练动作分析模块，用于针对患者的初始步态缺陷，分析出患者的初始训练动作；

康复训练虚拟地图生成模块，用于结合初始训练动作，制定出康复训练虚拟地图。

其中，所述分析模块还包括：

再次步态缺陷分析模块，用于将患者的康复训练步态数据和初始步态数据对比，分析出患者的再次步态缺陷；

再次训练动作分析模块，用于针对患者的再次步态缺陷，分析出患者的再次训练动作；

再次训练虚拟地图生成模块，用于结合再次训练动作，制定出再次训练虚拟地图。