[发明专利]全自动蓝宝石抛磨设备

说明书

一种全自动蓝宝石抛磨设备，属于一种抛磨设备，包括依次连接的多个抛磨装置以及用于放置蓝宝石片的载具，抛磨装置的前面设有工作台，工作台上设有送料滚筒输送线和回料滚筒输送线，回料滚筒输送线上设有清洗装置，抛磨装置包括机架以及安装在机架上的多个抛磨机构，每个抛磨机构正上方的机架上均安装有一个载具压紧及平移机构，每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，机架上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置，载具包括压盘和吸盘，吸盘上设有放置槽，放置槽内设有绒毛，压盘上设有供压杆柱压入的凹孔。本发明实现自动化操作，抛磨效果好、生产效率高、产品质量稳定、可靠。

技术领域：

本发明涉及一种抛磨设备，具体讲是一种全自动蓝宝石抛磨设备。

背景技术：

蓝宝石片的主要成分为三氧化二铝(Al₂O₃)，具有很好的透光性，同时具有耐高温、抗腐蚀和高硬度的特点，是一种优质的光学材料，常被用作为LED灯衬底、显示屏、激光镜片等，蓝宝石是一种脆性材料，又具有很高的硬度，因此加工困难。随着光电信息技术的迅速发展，对高精度蓝宝石材料的需求也日益增加，而在蓝宝石的加工过程中关键的一步是需要专门的抛磨设备对其表面进行抛光打磨处理，现有许多抛磨设备多采用两个圆盘相对旋转的运动轨迹进行抛磨，通常是蓝宝石片外部磨损速度大于内部，导致抛磨不均匀而影响产品质量，甚至会造成塌边、缺角或者断裂的现象，抛磨效果差、加工质量不稳定；并且现有的蓝宝石抛磨设备往往功能单一自动化程度低，一台设备只能完成抛磨或者清洗任务，完成整个抛磨过程需要多台设备和多个工序，而且抛磨过程中的上下料和物料传递还需要额外的人工操作，生产效率低下，生产成本较高，产品质量一致性差。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种抛磨效果好、生产效率高、产品质量稳定、可靠的全自动蓝宝石抛磨设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种全自动蓝宝石抛磨设备，包括依次连接的多个抛磨装置以及用于放置蓝宝石片的载具，抛磨装置的前面设有工作台，工作台上设有送料滚筒输送线和回料滚筒输送线，回料滚筒输送线上设有清洗装置，抛磨装置包括机架以及安装在机架上的多个抛磨机构，每个抛磨机构正上方的机架上均安装有一个载具压紧及平移机构，每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，机架上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置，抛磨机构包括安装架、抛磨盘以及第一电机，安装架与机架连接，第一电机与安装架连接，第一电机的输出轴与抛磨盘连接，载具压紧及平移机构包括安装板、第一气缸、移动座、第一铰接板以及连接在安装板上的电机架，安装板安装在机架上，安装板上前后两侧设有横向导向柱，移动座通过第一直线轴承与横向导向柱连接并可沿横向导向柱滑动，移动座的左右两侧设有纵向导向柱，第一气缸通过第二直线轴承与纵向导向柱连接并可沿纵向导向柱滑动，第一气缸上旋有丝杆，丝杆与移动座可转动连接，丝杆的端部设有手柄，电机架上连接有第二电机，第二电机的输出轴上连接有偏心块，第一铰接板的一端与偏心块铰接，第一铰接板的另一端与移动座铰接，第一气缸的活塞杆上连接有压杆柱，载具包括压盘和连接在压盘一个端面上的吸盘，吸盘上设有放置蓝宝石片的放置槽，放置槽内设有用于吸住蓝宝石片的绒毛，压盘的另一个端面上设有供压杆柱压入的凹孔。

本发明所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，送料滚筒输送线包括安装在工作台上的第三电机以及与工作台可转动连接的多个平行设置的第一滚筒，第三电机带动所有的第一滚筒旋转，回料滚筒输送线包括安装在工作台上的第四电机以及与工作台可转动连接的多个平行设置的第二滚筒，第四电机带动所有的第二滚筒旋转，回料滚筒输送线上设有清洗装置是指，回料滚筒输送线上设有清洗防护罩，清洗防护罩内设有清洗出水管。