[发明专利]Type‑C钢壳多工序集成的全自动加工设备

权利要求书

1.一种Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，包括：支架平台，用于对Type-C钢壳的两相对长边进行裁切的裁大边模具，用于对Type-C钢壳的两相对短边进行裁切的裁小边模具，用于对Type-C钢壳的两相对长边进行冲孔处理的冲对穿孔模具，用于对Type-C钢壳的口部进行扩张处理的扩胀模具，所述支架平台上还包括用于将物料逐一推送至与裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具相应的工位的上料组件，用于将位于工位上的物料送入至相应的模具的机械手组件，以及用于控制裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具、扩胀模具及机械手组件动作的总控制器；其中，裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具呈直线排列安装在支架平台上；所述上料组件贯穿所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具及扩胀模具的工位，所述机械手组件设在与所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具的工位对应的位置上；所述上料组件包括：

用于将Type-C钢壳按照预设的要求进行上料的上料管道；

贯穿四个工位的U型槽，其中U型槽的两侧壁的端部呈台阶状设置，且U型槽呈台阶状的端部靠近槽内的一级低于远离槽内的一级，所述Type-C钢壳架设在U型槽的两侧壁相对较低一级的台阶上，且Type-C钢壳可在U型槽上滑动；

置于所述U型槽内的送料杆，及若干排列设在所述送料杆上的推送爪；所述送料杆对应所述推送爪开设有安装槽，所述推送爪的下端插入至所述安装槽内，且所述推送爪可在所述安装槽内上下移动，所述推送爪的上端呈台阶状设置，以卡住Type-C钢壳；

用于将从上料管道输送出来的Type-C钢壳推送至所述U型槽内的推送爪上的推料结构；

用于驱动所述送料杆动作的第一驱动气缸；

至少两个设在所述U型槽下方的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在所述U型槽底面，所述U型槽对应所述第二驱动气缸的位置设有通孔，所述第二驱动气缸的输出杆贯穿所述通孔并抵压在所述送料杆的底部，以驱动所述推送爪在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，所述U型槽的侧壁对应所述裁大边模具、裁小边模具、冲对穿孔模具、扩胀模具的工位开设有槽口。

3.如权利要求1所述的Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，所述推送爪的上端部较高的一级台阶呈斜面设置，且该倾斜面靠近所述较低一级台阶的一端高于远离所述较低一级台阶的一端。

4.如权利要求1所述的Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，所述推料结构包括：

用于连通所述上料管道和U型槽的连接底座，所述连接底座包括与所述U型槽相互垂直的上料槽，所述上料槽侧壁开孔并与所述上料管道的出料口连通；所述U型槽对应所述连接底座的上料槽的位置开设有进料槽口，所述上料槽与所述进料槽口连通；所述上料槽上方还设有挡板，所述挡板覆盖所述上料槽；

以及用于将所述上料槽内的物料推进所述U型槽内的推送爪上的第三驱动气缸，其中，所述第三驱动气缸的输出杆插入至所述上料槽中，以将所述上料槽内的物料往U型槽内推送。

5.如权利要求1所述的Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，所述机械手组件包括：

用于将物料推送至所述裁大边模具进行加工的第一机械手单元，所述第一机械手单元包括：第一机械手夹、电机、第一滑块组件、第四驱动气缸；其中，所述第一滑块组件安装在所述支架平台上，所述电机及第一机械手夹安装在所述第一滑块组件上，且所述电机的输出轴与所述第一机械手夹连接，所述第四驱动气缸的输出杆与所述第一滑块组件连接，以驱动所述第一滑块组件往相应工位方向滑动；

用于将物料推送至所述裁小边模具进行加工的第二机械手单元，所述第二机械手单元包括：第二机械手夹、第二滑块组件、第五驱动气缸；其中，所述第二滑块组件安装在所述支架平台上，且所述第二机械手夹固定在所述第二滑块组件上，所述第五驱动气缸与所述第二滑块组件连接，以驱动所述第二滑块组件往相应工位方向滑动；

用于将物料推送至所述冲对穿孔模具进行加工的第三机械手单元，所述第三机械手单元包括：第三机械手夹、第三滑块组件、第六驱动气缸；其中，所述第三滑块组件安装在所述支架平台上，所述第三机械手夹固定在所述第三滑块组件上，所述第六驱动气缸与所述第三滑块组件连接，以驱动所述第三滑块组件往相应工位方向滑动。

6.如权利要求1至5任一项所述的Type-C钢壳多工序集成的全自动加工设备，其特征在于，还包括用于识别所述上料组件上料并输出相应的上料信号的传感器，所述传感器的上料信号输出端与所述总控制器的上料信号输入端连接，所述总控制器根据所述上料信号来控制全自动加工设备工作。