[发明专利]料盘储存装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种料盘储存装置。

背景技术

传统的载带收料系统是一盘一盘的上料下料，效率低下，工人劳动强度大。其中的载带送料装置也是只能完成一盘一盘间断式的送料，不能完全实现自动化，因此寻求一种用于组装的载带多盘收料系统能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的料盘储存装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于组装的载带多盘收料系统能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的料盘储存装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种料盘储存装置，它包括料盘储存组件以及料盘推送组件，料盘储存组件的上半段为用于储存载带收卷前的料盘的空料盘工位，料盘储存组件的下半段为用于储存载带收卷后的料盘的满料盘工位，空料盘工位以及满料盘工位的数量对应，料盘推送组件用于将载带收卷前的料盘推送至载带收卷装置上。

所述料盘储存组件包括料盘储存基板、料盘储存杆以及导向杆；空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆，空料盘工位向后设置有一列导向杆，导向杆位于料盘储存杆正右方，导向杆和料盘储存杆之间的间距与料盘的中心孔至限位孔的间距一致。

满料盘工位对应的料盘储存杆前端下方的料盘储存基板上设置有向下的摆片座，摆片通过销轴向下设置于摆片座上，摆片的下边缘中部设置有感应缺口，摆片接近传感器设置于摆片正下方的料盘储存基板上。

所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板、料盘推送气缸、料盘推送直线导轨、料盘推送移动座、料盘推送连接杆以及料盘推送推送板；料盘推送组件基板于料盘储存基板右端向后设置，料盘推送气缸、料盘推送直线导轨、料盘推送移动座、料盘推送连接杆以及料盘推送推送板的个数与空料盘工位的个数相同，料盘推送气缸以及料盘推送直线导轨分别纵向设置于料盘储存基板上，料盘推送移动座与料盘推送气缸的伸缩端连接，料盘推送移动座与料盘推送直线导轨的滑块连接，料盘推送移动座通过料盘推送连接杆与一个料盘推送推送板连接。

料盘推送推送板套设于料盘储存基板向后的料盘储存杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明料盘储存装置用于组装的载带多盘收料系统具有能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的料盘储存装置优点。

附图说明

图1为载带多盘收料系统的结构示意图。

图2为图1中载带送料装置的结构示意图。

图3为载带送料装置的送料气缸伸出状态的结构示意图。

图4为图2的爆炸图。

图5为图1中载带收卷装置和料盘储存装置的示意图。

图6为图5中载带收卷装置的示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为图7中的升降组件的示意图。

图9为图7中的纵移组件和收卷组件的示意图。

图10为图5中料盘储存装置的示意图。

图11为图10的料盘储存装置的另一视角示意图。

图12为图11中的空料盘工位示意图。

图13为图11中的满料盘工位示意图。

图14为料盘的示意图。

其中：

载带送料装置1、轨道安装底板101、轨道安装底板支撑脚102、移动轨道直线导轨103、移动轨道104、固定轨道105、送料气缸座109、送料气缸110、送料气缸连接头111、送料气缸连接件112、送料气缸限位块113、送料装置步进电机座120、步进电机121、压轮122、压杆连接件123、压杆124、计数传感器座130、计数传感器131；

载带收卷装置2、升降基板201、升降直线导轨202、升降座203、伺服电机204、伺服电机座205、联轴器206、滚珠丝杆207、丝杆支撑端208、丝杆固定端209、纵移基板210、纵移直线导轨211、纵移座212、纵移气缸213、纵移气缸座214、纵移气缸连接头215、纵移气缸连接件216、连接块217、纵移座限位块218、纵移基板前限位块219、纵移基板后限位块220、收卷基板221、旋转电机座222、旋转电机223、连接杆224、夹紧轴225、限位气缸226、推盘气缸227、推盘头228；