[发明专利]试管准备机

权利要求书

1.一种试管准备机，包括壳体、主体部以及控制装置，所述主体部包括架体及设置于所述架体上的试管贮存装置，所述试管贮存装置包括至少一个试管贮存盒、与至少一个所述试管贮存盒一一对应的试管切出轴以及驱动所述试管切出轴转动的驱动机构，所述试管切出轴上开设有沿所述试管切出轴的轴向延伸的能够容纳一根试管的凹槽，所述凹槽沿所述试管切出轴的径向向外开放，其特征在于：所述试管贮存装置还包括设于所述试管切出轴上用以识别收容于所述凹槽内的试管的管口方向的识别模块，所述识别模块与所述控制装置通讯连接。

2.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述识别模块为安装于所述凹槽的至少一端的直径传感器，所述直径传感器用以采集位于所述凹槽内的试管靠近所述直径传感器的一端的直径，所述直径传感器与所述控制装置通讯连接。

3.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述识别模块为设于所述凹槽的至少一端的光学传感器，所述光学传感器用以感测位于所述第一凹槽内的试管上靠近所述光学传感器的一端的透光度，所述光学传感器与所述控制装置通讯连接。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的试管准备机，其特征在于：所述凹槽包括相对设置的第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽以及所述第二凹槽的宽度大于所述试管的宽度。

5.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述主体部还包括设置于所述架体上且与所述控制装置通讯连接的传送装置、试管定位装置和贴标装置，所述试管贮存装置设置在所述架体的上方，所述传送装置用以将试管自所述试管贮存装置传送至所述试管定位装置，所述贴标装置设置在所述试管贮存装置的下方用以将标签粘贴至试管定位装置定位的试管上。

6.如权利要求5所述的试管准备机，其特征在于：所述试管定位装置包括用于夹持试管的夹持部以及能够驱动所述夹持部移动以定位所述试管的驱动电机，所述控制装置根据所述识别装置感测的所述试管的管口方向控制所述夹持部移动。

7.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管切出轴的表面周圈上开设有一圈与所述凹槽相连通的挡片凹槽；所述试管贮存装置还包括连接于所述试管贮存盒上的滚轴、套设于所述滚轴上且能够绕所述滚轴转动的挡片以及固定于所述试管贮存盒上且与所述控制装置通讯连接的碰触传感器；所述挡片远离所述滚轴的一端收容于所述挡片凹槽内且能够沿所述挡片凹槽移动，所述碰触传感器位于所述挡片的运动路径上。

8.如权利要求7所述的试管准备机，其特征在于：所述试管贮存装置还包括用于限制所述挡片沿所述滚轴的轴向移动的限位块。

9.如权利要求8所述的试管准备机，其特征在于：所述限位块包括固定于所述滚轴上且分别位于所述挡片的两侧的第一限位块以及第二限位块。

10.如权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管贮存盒包括收容空间、位于所述试管贮存盒底部且与所述收容空间相连通的出口以及位于所述试管贮存盒的顶部且与所述收容空间相连通的试管存入口，所述试管切出轴连接于与该试管切出轴相对应的试管贮存盒的出口处。