[发明专利]步进式上料机

权利要求书

1.一种步进式上料机，其特征在于包括：支撑铜板摞的固定支撑梁，固定支撑梁末端延伸到承接移动来的铜板摞的上料小车处；设置于固定支撑梁侧边并可抬起铜板摞向前移动的步进式移动机构。

2.根据权利要求1所述的步进式上料机，其特征在于步进式移动机构包括若干转动凸轮及凸轮驱动机构，转动凸轮沿着固定支撑梁的长度方向布置，且始终至少有一个转动凸轮支撑铜板摞。

3.根据权利要求2所述的步进式上料机，其特征在于转动凸轮为三角形，三角形的中心位置设置有转轴，转轴与凸轮驱动机构相连。

4.根据权利要求2或3所述的步进式上料机，其特征在于相邻转动凸轮之间相互独立，每一转动凸轮均连接有一凸轮驱动机构。

5.根据权利要求4所述的步进式上料机，其特征在于凸轮驱动机构采用伺服电机，伺服电机连接有铜板摞位置感应器，铜板摞位置感应器设置于固定支撑梁上与转动凸轮相对应的位置。

6.根据权利要求2或3所述的步进式上料机，其特征在于所有转动凸轮均通过传动链连为一体，其中，处于中间位置的转动凸轮连接凸轮驱动机构，凸轮驱动机构采用伺服电机，伺服电机连接有铜板摞位置感应器，铜板摞位置感应器设置于固定支撑梁上与转动凸轮相对应的位置。

7.根据权利要求1或2或3所述的步进式上料机，其特征在于固定支撑梁为相互平行的两条，步进式移动机构为两组，分置于固定支撑梁的外侧位置并相互对称，两组步进式移动机构同步驱动铜板摞。

8.根据权利要求1或2或3所述的步进式上料机，其特征在于固定支撑梁上设置有若干轴线相互平行且可自由转动的转棍，转棍沿着固定支撑梁长度方向布置，转棍轴线与固定支撑梁长度方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的步进式上料机，其特征在于相邻转棍之间的距离小于铜板摞长度的1/2。